evo 评测工具修改背景颜色和线条等参数

做SLAM的 最后做对比都会用到evo这个工具，但是做出来的图背景是蓝灰的，线条颜色差别也很近似。必须做下修改：

1.在终端打开到evo所在目录,：

evo_config show

这时会显示所有参数，并且有解释。

2.修改图的背景为白色：

evo_config set plot_seaborn_style whitegrid
其中whitegrid可以替换成别的

3.修改线条颜色：

有6个序列可以替换：bright、deep6、colorblind、pastel、dark、muted

evo_config set plot_seaborn_palette bright

4.修改线条粗细程度：

evo_config set plot_linewidth 1.5

当然所有参数都可以设置的，自己去探索吧！