赵家姑娘

摘要： 1.查看bag文件中topic、内容： rosbag info xx.bag 2.安装图片处理工具 sudo apt-get install ffmpeg 3. 新建存储图片的文件夹cam0，执行如下命令： rosrun image_view extract_images _sec_per_fram 阅读全文

摘要： 1.问题 ERROR: markdown 3.2.1 has requirement setuptools>=36, but you'll have setuptools 20.7.0 which is incompatible. Installing collected packages: pro 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： 做SLAM的 最后做对比都会用到evo这个工具，但是做出来的图背景是蓝灰的，线条颜色差别也很近似。必须做下修改： 1.在终端打开到evo所在目录,： 这时会显示所有参数，并且有解释。 2.修改图的背景为白色： 3.修改线条颜色： 有6个序列可以替换：bright、deep6、colorblind、p 阅读全文

摘要： 想在Ubuntu上下载网页版百度云盘上的资料还真是挺浪费时间的，不过现在有了解决办法，特意记录一下。 1. 打开链接https://addons.mozilla.org/zh-CN/firefox/addon/baidu-pan-exporter/ 下载网盘助手，并添加到Ubuntu自带火狐浏览器上 阅读全文

摘要： 错误如下： 原因：CMakeList中设置了下载安装ceres-solver，但是网址没有找到。 解决： 将CMakeLists.txt 文件中151行改为：GIT_REPOSITORY https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 重新make即 阅读全文

摘要： OpenCV是计算机视觉开源库，由一系列C、C++类构成，包含了大量的C++、Python接口，主要的算法包括图像处理、机器视觉等。 做计算机视觉、SLAM等方向必须要掌握opencv的使用。 使用OpenCV已经好久一段时间了，主要用到的就那几个主要的模块，现在对OpenCV的框架个各模块的功能做 阅读全文

摘要： 单应矩阵是一个3x3的矩阵，它有着特殊的属性可用于特定条件下的双视角图像。 我们知道，3D点与它在相机图像中像素点之间存在的关系可以用3x4矩阵表示。设想一下，同一场景中的两个视图的区别仅仅是一个纯粹的的旋转，那么可以发现这个矩阵的第4列都是由0组成的，没有平移向量。因此投影关系变成了3x3矩阵，即 阅读全文

摘要： Ubuntu16.04 + opencv2.4.9 一、特征提取与匹配 （以ORB特征为例） features.cpp 结果： orb特征点： 所有匹配点： 优化后匹配点： 二、基础矩阵、单应矩阵 （调用opencv函数） 结果： 三、极线约束 结果： 阅读全文

摘要： 官方解释： cout——Standard output stream Object of class ostream that represents the standard output stream oriented to narrow characters (of type char). It 阅读全文