小结

对这两天的学习做一个小结吧~
1.还是那样说，能在虚拟机里写的程序不要在树莓派上写，没有到必须要在树莓派上调的时候，不要上树莓派，对树莓派的引脚进行测量时，最好用公母头外接再测，不然就等着短路烧板，5V引脚和GND一碰到，树莓派电源芯片就烧，不怕一万就怕万一。
2.对于某些库，如果别人的环境能用，自己的环境用不了了，再多次确定环境没问题的情况下，就是库有问题，因为某些库在以前可能支持，因为它底层驱动部分的代码没有改动，可能之后人家上传的资源就对这个库修改了，但是库的实际版本号不变，因为改动特别小（或者人家就是懒得去改）。这个时候，很小的改动仍然会导致严重的不兼容的问题，比如这次使用的rplidar库，pip3 show 出来的信息完全一模一样，但就是用不了，就是这种情况，解决办法很简单，将别人能用的库，直接拿过来用，就ok了，当然，还是要多次检查环境配置的问题。
3.rabbitmq的小问题，rabbitmq有个特性，消息只会被消费一次，然后清除，如果你不做手动应答的话，在有多个消费程序的情况下，很容易出现：诶？我数据呢？的情况，然后没经验就焦头烂额，这个part，之后单独学习再做个板块吧。
4.pwm的问题，在pigpio中，通过设置改变默认的频率，可以增加pwm的控制精确度，下面是例程：

try:
pi.set_mode(GPIO_PIN, pigpio.OUTPUT)           # 将引脚设置为输出模式
pi.set_PWM_range(GPIO_PIN, 255)                # 设置PWM范围为0-255
pi.set_PWM_frequency(GPIO_PIN, 100)            # 设置PWM频率为100Hz

while True:
    duty_cycle = int(input("请输入占空比（0-255）： "))
    if 0 <= duty_cycle <= 255:
        pwm_value = int(duty_cycle)
        pi.set_PWM_dutycycle(GPIO_PIN, pwm_value)   # 设置PWM占空比
    else:
        print("无效的占空比值，请输入0-255之间的整数。")
        continue

`
5...未完待续...