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摘要： 你应该把精力放在值得的人和事上~ 在AiStudio平台应用1.[AI达人特训营第三期]PPYOLOE遇上ViT助力铁路工人安全作业大模型2.[智慧工厂]RT-DETR铁路工人安全作业微调模型，给这一个星期的速通（但没完全通）做个小总结。 phase1：看了一遍README.md文件，由于是第一次， 阅读全文

摘要： 锐雯提神~ 阅读全文

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摘要： 问题就是，树莓派和遥控器没能同时控制电机，详细来说，就是树莓派产生的pwm波和遥控器产生pwm需要分别作用在驱动板上，驱动板和遥控器接收器FS-iA6B如图： ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3127323/202307/3127323-20230 阅读全文

摘要： 对这两天的学习做一个小结吧~ 1.还是那样说，能在虚拟机里写的程序不要在树莓派上写，没有到必须要在树莓派上调的时候，不要上树莓派，对树莓派的引脚进行测量时，最好用公母头外接再测，不然就等着短路烧板，5V引脚和GND一碰到，树莓派电源芯片就烧，不怕一万就怕万一。 2.对于某些库，如果别人的环境能用，自 阅读全文

摘要： 今日无事 阅读全文

摘要： 愚认为，本质上就是把程序放在etc文件目录下，让系统开机时，把程序一起编译运行了。orz 首先可以写个shell脚本如下： `#!/bin/bash` `# 定义需要按顺序启动的 Python 程序列表` `PROGRAMS=(` ` "/home/book/Desktop/test.py"` ` 阅读全文

摘要： 来张恶灵美图提神！ 阅读全文

摘要： `sudo python3 test.py ` 和 `python3 test.py` 完全不是一个东西，有时候是链接的编译器不同，环境是完全不同，sudo会调用一些无关资源，反而容易造成程序运行失败或浪费cpu资源。 阅读全文

摘要： 一般发生在程序开始部分： `from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient` `from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder` `from pymodbus.constants import 阅读全文