在使用FLYSKY遥控器控制电机时，接收器为FS-iA6。电源给电机驱动板供电，驱动板输出5v，给接收器供电，接收器输出pwm信号给驱动板，此时，无法再用树莓派给到驱动板控制信号，因为，树莓派输出pwm波，需要通过 GPIO 引脚输出电压信号2，而这个电压信号会与电源冲突，也就是电势差相等的话，电压为0，此时两个都无法控制到电机。
