摘要：
本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割。该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s 阅读全文
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安装在安装docker之前需要的安装包 sudo apt-get update sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release 添加gpg密钥，成功会显示ok curl 阅读全文
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系统报错OSError: [Errno 5] Input/output error: 'checkpoints/regress/loss_log.txt'，随后只能重启服务器，欲debug该错误。 查看系统日志 查看系统日志/var/log/messages，如果该文件不存在，可以参考（https: 阅读全文
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pip install pydensecrf 环境为python3.7.7+Ubuntu16.04，部分报错信息如下 ERROR: Command errored out with exit status 1: pydensecrf/eigen.cpp: In function ‘void __Py 阅读全文
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参考链接Ubuntu16.04安装CUDA10.2 + Nvidia驱动 + cuDNN 7.6.5.32 （2021.3更新）_Keyu_logs-CSDN博客_ubuntu16.04安装cuda10.2 以Ubuntu16.04，cuda10.2，cudnn7.6.5为例，列出安装方法以及遇到的 阅读全文
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常用解决方案 参考链接ctex编译文件时，缺少sty文件_CrispyCici的博客-CSDN博客，Latex 无法加载宏包newtxtext.sty_u010801696的博客-CSDN博客 在https://www.ctan.org/搜索xxx包，并下载相关文件夹。 把该文件夹复制到CTex相关 阅读全文
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参考链接：Python基础：元类 - RussellLuo - 博客园 (cnblogs.com)，oop - What are metaclasses in Python? - Stack Overflow， 元类（metaclass）是Python 2.2中引入的概念，利用元类可以 定制类的创建 阅读全文
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Train指令 1. 多机分布式训练命令，假设有两台机器（参考Pytorch 分布式训练 - 知乎 (zhihu.com)，[原创][深度][PyTorch] DDP系列第一篇：入门教程 - 知乎 (zhihu.com)） # master机器，address是192.168.1.201，node_ 阅读全文
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mmdetection distributed train死锁问题 表现：设置某些参数，或在某些特定情况下GPU显存占满，但并不继续运行，暂停程序后停在(pid, sts) = os.waitpid(self.pid, wait_flags) 参考：distributed all_reduce de 阅读全文
摘要：
最近看了WordNet，0基础入门，简单记下笔记。因为本身不是学自然语言处理的，好多名词不是特别清楚，现有的博客读的晕乎乎，所以重新写了这个，理清思路。除了行文中提到的链接，其他几个有用的参考链接如下： 这个slides很好用：https://sp1920.github.io/wordnet_spa 阅读全文