TinaSmile

摘要： 今天是圣诞节了，可能因为小时候看的电视剧，好人在平安夜噶掉了，所以对于我来说每年圣诞节都是忧伤的日子。生日还有2天，又要老一岁了，啊，怎么越聊越伤心了，停住了，今天不是来说这些的，今天是要来写自己有多棒的！2024年做了2件让我觉得很伟大的事，虽然还是没什么摆在明面上的成果，但是感觉日子要被我盘活了 阅读全文

摘要： 本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割。该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s 阅读全文

摘要： 安装在安装docker之前需要的安装包 sudo apt-get update sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release 添加gpg密钥，成功会显示ok curl 阅读全文

摘要： 排查顺序 最常见的就是出现了除0或者log0这种，看看代码中在这种操作的时候有没有加一个很小的数，但是这个数数量级要和运算的数的数量级要差很多。一般是1e-8。在optim.step()之前裁剪梯度。 optim.zero_grad() loss.backward() nn.utils.clip_g 阅读全文

摘要： 系统报错OSError: [Errno 5] Input/output error: 'checkpoints/regress/loss_log.txt'，随后只能重启服务器，欲debug该错误。 查看系统日志 查看系统日志/var/log/messages，如果该文件不存在，可以参考（https: 阅读全文

摘要： pip install pydensecrf 环境为python3.7.7+Ubuntu16.04，部分报错信息如下 ERROR: Command errored out with exit status 1: pydensecrf/eigen.cpp: In function ‘void __Py 阅读全文

摘要： 参考链接Ubuntu16.04安装CUDA10.2 + Nvidia驱动 + cuDNN 7.6.5.32 （2021.3更新）_Keyu_logs-CSDN博客_ubuntu16.04安装cuda10.2 以Ubuntu16.04，cuda10.2，cudnn7.6.5为例，列出安装方法以及遇到的 阅读全文

摘要： 常用解决方案 参考链接ctex编译文件时，缺少sty文件_CrispyCici的博客-CSDN博客，Latex 无法加载宏包newtxtext.sty_u010801696的博客-CSDN博客 在https://www.ctan.org/搜索xxx包，并下载相关文件夹。 把该文件夹复制到CTex相关 阅读全文

摘要： 参考链接：Python基础：元类 - RussellLuo - 博客园 (cnblogs.com)，oop - What are metaclasses in Python? - Stack Overflow， 元类（metaclass）是Python 2.2中引入的概念，利用元类可以 定制类的创建 阅读全文

摘要： Train指令 1. 多机分布式训练命令，假设有两台机器（参考Pytorch 分布式训练 - 知乎 (zhihu.com)，[原创][深度][PyTorch] DDP系列第一篇：入门教程 - 知乎 (zhihu.com)） # master机器，address是192.168.1.201，node_ 阅读全文