关于“ROS入门21讲”中无法通过launch启动gazebo的问题

问题如下：
运行load_urdf_into_gazebo.launch.py 时gazebo一直加载不出来。

解决方法：
本质是因为模型不全，启动时后台下载速度慢
故删除原有的gazebo文件夹下的models文件夹，重新下载即可
cd ~/.gazebo/>
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git models

【踩坑记录】Gazebo启动慢，画面卡“Preparing your world”

运行效果：