摘要： 问题如下： 运行load_urdf_into_gazebo.launch.py 时gazebo一直加载不出来。 解决方法： 本质是因为模型不全，启动时后台下载速度慢 故删除原有的gazebo文件夹下的models文件夹，重新下载即可 cd ~/.gazebo/> git clone https:// 阅读全文