摘要：参考资料： https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/01%20OpenGL/、 1.绘制三角形 本节关键词 顶点数组对象：Vertex Array Object（VAO） 2.着色器 3.纹理(Texture) 3.1 纹理简介 阅读全文

摘要：问题背景 当前多核异构架构SoC使用越来越广泛，多核之间的同步与通信都是比较负载的问题，接下来分享一个多核异构SOC休眠唤醒的实现方案，此方案涉及Soc内部Core-A与Core-M的状态同步策略 SOC平台架构 本方案基于NXP S32G系列芯片验证，Soc内部由多个A53核心和多个M7核心组成， 阅读全文

摘要：概述 AutoSAR 自适应平台的CM组件为应用程序之间提供了独立于网络和协议的应用间通信服务，CM功能包括服务发现和应用间通信。 服务发现，主要用于ECU间，具体包括服务查找(find_service)和服务注册（offer_service） 应用间通信，有三种方式，Event，Method和Fi 阅读全文

摘要：概述 AutoSAR,全称为Automotive Open System Architecture(汽车开放系统架构)。是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器(ECU)标准软件架构。 AutoSAR建立的背景是 阅读全文