摘要：在Mahony姿态解算算法笔记（一）中，我们介绍了融合加速度计与陀螺仪共六轴数据的姿态解算算法，该篇将介绍融合加速度计、陀螺仪和磁力计共九轴数据的姿态解算算法。 该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 由 阅读全文

摘要：mahony 算法是常见的姿态融合算法，将加速度计，磁力计，陀螺仪共九轴数据，融合解算出机体四元数，该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 该篇仅介绍融合加速度计和陀螺仪的六轴数据算法，由于笔者水平有限， 阅读全文