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2020年3月4日
PID库与PID基本优化（四）
摘要： 本系列旨在以我自己写的PID lib为例，讲一下PID的几点基本优化，PID的基本原理网上有很多资料，因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理，在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程：https://ww2.mathworks.cn/videos/series/understan 阅读全文
posted @ 2020-03-04 15:54 WangHongxi 阅读(4138) 评论(2) 推荐(1)
PID库与PID基本优化（三）
摘要： 本系列旨在以我自己写的PID lib为例，讲一下PID的几点基本优化，PID的基本原理网上有很多资料，因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理，在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程：https://ww2.mathworks.cn/videos/series/understan 阅读全文
posted @ 2020-03-04 14:36 WangHongxi 阅读(4719) 评论(0) 推荐(0)
2020年3月3日
PID库与PID基本优化（二）
摘要： 本系列旨在以我自己写的PID lib为例，讲一下PID的几点基本优化，PID的基本原理网上有很多资料，因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理，在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程：https://ww2.mathworks.cn/videos/series/understan 阅读全文
posted @ 2020-03-03 23:07 WangHongxi 阅读(4769) 评论(0) 推荐(0)
PID库与PID基本优化（一）
摘要： 本系列旨在以我自己写的PID lib为例，讲一下PID的几点基本优化，PID的基本原理网上有很多资料，因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理，在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程：https://ww2.mathworks.cn/videos/series/understan 阅读全文
posted @ 2020-03-03 20:37 WangHongxi 阅读(8205) 评论(0) 推荐(0)
2020年3月2日
Mahony姿态解算算法笔记（二）
摘要： 在Mahony姿态解算算法笔记（一）中，我们介绍了融合加速度计与陀螺仪共六轴数据的姿态解算算法，该篇将介绍融合加速度计、陀螺仪和磁力计共九轴数据的姿态解算算法。 该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 由 阅读全文
posted @ 2020-03-02 21:35 WangHongxi 阅读(8589) 评论(0) 推荐(2)
2020年2月24日
Mahony姿态解算算法笔记（一）
摘要： mahony 算法是常见的姿态融合算法，将加速度计，磁力计，陀螺仪共九轴数据，融合解算出机体四元数，该算法可到其网站下载源码https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/ 该篇仅介绍融合加速度计和陀螺仪的六轴数据算法，由于笔者水平有限， 阅读全文
posted @ 2020-02-24 15:46 WangHongxi 阅读(24620) 评论(3) 推荐(12)