随笔分类 -  激光slam / loam-livox

因为要准备找实习，回顾之前的框架
代码详解
摘要：参考链接 Loam_livox 代码阅读与总结 livox_loam 第一部分详解 整体架构 解析Livox点云存储数据结构 从数据流视角解析 loam_livox laser_feature_extractor cpp文件 先看.cpp文件，注册了节点scanRegistration，创建了一个L 阅读全文
posted @ 2024-10-21 15:29 万古长夜温剑神 阅读(81) 评论(0) 推荐(0)