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2024年10月23日
使用livox mid 70提取特征点过程
摘要: 参考链接 使用rviz显示bag数据 LOAM-Preprocessing loam_livox 实现 第一版 读了一下驱动程序说明书 创建了ros环境,创建了demo功能包,创建了类,订阅话题"/livox/lidar"激光雷达数据, 不处理直接发布,发布话题"/full" 在rviz中查看。 说
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posted @ 2024-10-23 15:34 万古长夜温剑神
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2024年10月21日
代码详解
摘要: 参考链接 Loam_livox 代码阅读与总结 livox_loam 第一部分详解 整体架构 解析Livox点云存储数据结构 从数据流视角解析 loam_livox laser_feature_extractor cpp文件 先看.cpp文件,注册了节点scanRegistration,创建了一个L
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posted @ 2024-10-21 15:29 万古长夜温剑神
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2024年7月3日
基础部分
摘要: 视觉惯性SLAM理论与源码解析,基础部分笔记
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posted @ 2024-07-03 22:51 万古长夜温剑神
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2024年7月1日
使用usb相机以及内参标定相关
摘要: 使用opencv标定 参考链接 opencv4.0 中文文档 https://apachecn.github.io/opencv-doc-zh/#/docs/4.0.0/7.1-tutorial_py_calibration 使用的是python版本 原文档https://docs.opencv.o
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posted @ 2024-07-01 21:54 万古长夜温剑神
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typora快捷键
摘要: 添加公式 打开公式块 行间公式 点击“段落”—>“公式块” 快捷键Ctrl+Shift+m “$$”+回车 行内公式 确认 文件 --> 偏好设置 -- >"Markdown” --> “Markdown扩展语法” —> 勾选 “内联公式,, 重启即生效 直接在相应位置输入 两个 $ ,然后中间就是
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posted @ 2024-07-01 10:20 万古长夜温剑神
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