摘要：
参考链接 使用rviz显示bag数据 LOAM-Preprocessing loam_livox 实现 第一版 读了一下驱动程序说明书 创建了ros环境，创建了demo功能包，创建了类，订阅话题"/livox/lidar"激光雷达数据， 不处理直接发布，发布话题"/full" 在rviz中查看。 说 阅读全文
摘要：
参考链接 Loam_livox 代码阅读与总结 livox_loam 第一部分详解 整体架构 解析Livox点云存储数据结构 从数据流视角解析 loam_livox laser_feature_extractor cpp文件 先看.cpp文件，注册了节点scanRegistration，创建了一个L 阅读全文
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视觉惯性SLAM理论与源码解析，基础部分笔记 阅读全文
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使用opencv标定 参考链接 opencv4.0 中文文档 https://apachecn.github.io/opencv-doc-zh/#/docs/4.0.0/7.1-tutorial_py_calibration 使用的是python版本 原文档https://docs.opencv.o 阅读全文
摘要：
添加公式 打开公式块 行间公式 点击“段落”—>“公式块” 快捷键Ctrl+Shift+m “$$”+回车 行内公式 确认 文件 --> 偏好设置 -- >"Markdown” --> “Markdown扩展语法” —> 勾选 “内联公式,, 重启即生效 直接在相应位置输入 两个 $ ，然后中间就是 阅读全文