机械编码器波形&代码

/**
  * 函    数：EXTI0外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)                    //判断是否是外部中断0号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)  //PB0的下降沿触发中断，此时检测另一相PB1的电平，目的是判断旋转方向
			{
				Encoder_Count--;                               // 此方向定义为反转，计数变量自减
			}                                                       
		}                                                         
	}                                                           
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);			               //清除外部中断0号线的中断标志位
													           //中断标志位必须清除
													           //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}

/**
  * 函    数：EXTI1外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)                     //判断是否是外部中断1号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)   //PB1的下降沿触发中断，此时检测另一相PB0的电平，目的是判断旋转方向
			{
				Encoder_Count++;                                // 此方向定义为正转，计数变量自增
			}                                                       
		}                                                         
	}                                                           
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);			                //清除外部中断1号线的中断标志位
													            //中断标志位必须清除
													            //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}

上_为B项触发中断_自增，下_为A项触发中断_自减