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posted @ 2026-08-28 15:52
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posted @ 2026-08-27 14:50
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PID控制算法：原理、离散化实现与工程应用 摘要：PID控制算法是自动控制领域应用最为广泛的经典算法。本文从闭环控制的基本概念出发，系统阐述比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节的物理意义与协同机制，在此基础上给出连续域到离散域的数学推导，对比分析位置式与增量式两种数字PID实现形式的差异与适用 阅读全文
posted @ 2026-08-24 13:22
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三种常用通信接口技术规范 一、TTL（晶体管-晶体管逻辑电平标准） 定位：TTL 是一种数字逻辑电平标准（属于物理层规范），而非通信协议。它定义了芯片内部及芯片之间（板级）数字信号“0”和“1”对应的电压范围。常见的应用是 UART（通用异步收发器） 的 TTL 串口。 1. 电平阈值 输出端（驱动 阅读全文
posted @ 2026-08-24 10:49
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四层板常用结构 四层板在成本、性能和设计复杂度上取得了很好的平衡，是许多中高速数字电路的优选。它的核心设计理念是为高速信号提供一个完整、低阻抗的参考平面（通常是地平面），从而保证信号质量。 最常见的两种结构是： 方案一：信号-地-电源-信号 (S-G-P-S) 层叠顺序：顶层（信号）→ 内层1（地平 阅读全文
posted @ 2026-08-24 10:13
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3W、20H原则 W = 走线宽度；H = 电源平面与地平面之间的介质厚度 3W原则（信号线防串扰） 定义：两条平行信号线的 中心间距 ≥ 3 × 线宽 W 中心距3W → 约70%电场被隔离，大幅降低线间串扰 进阶：10W原则，隔离约98%电场，用于高精度模拟/超高速信号 重点区分：EDA软件规则 阅读全文
posted @ 2026-08-24 10:04
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摘要：
关于OpenMV学习与应用 简单来说，OpenMv就是一个可编程的摄像头，通过使用python语言，专门用作嵌入式当中的视觉感光元件。下面将介绍Openmv使用过程中的常用知识。 # 色块监测 例子 # # 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块 # 这个例子查找的颜色 阅读全文
posted @ 2026-08-24 08:47
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https://wiki.lceda.cn/zh-hans/design-production/electronic-selection/digital-logic-chip.html 阅读全文
posted @ 2026-08-22 09:58
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OpenMV 嵌入式目标检测模型选型 在 OpenMV 嵌入式机器视觉开发中，目标检测是机器人竞赛、障碍物识别、物料分拣最常用的功能。很多开发者会混淆 YOLO 系列与 FOMO 的适用边界，选错模型直接导致帧率不足、内存溢出、项目无法实时运行。本文整理 OpenMV CSI API 固件内置 4 阅读全文
posted @ 2026-08-21 17:05
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细说差分信号 一、单端信号与差分信号 1.1、单端信号与差分信号 单端信号是使用一根信号线传输的，参考点选择地平面的信号。也就是说，单端信号是在一根导线上传输的与地平面之间的电位差。这就要求信号从源端传递到接收端，源端与接收端的参考地电位要基本相同。 差分信号是使用两根线传输的信号，一根线传输正极性 阅读全文
posted @ 2026-08-21 14:10
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