7天入门HAL库（2）

7天入门HAL库（2）

项目一：系统滴答(SysTick)控制LED闪烁

注意：下载程序后开发板没有现象，是由于芯片未复位

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问题：HAL库默认每次都进Systick中断吗？

是的，HAL 库默认会让 SysTick 每次都进中断。

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1. HAL 库的默认行为

在 STM32 的 HAL 库中，当你调用 HAL_Init() 时，它会调用 HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)，这个函数会配置 SysTick 定时器并使能其中断。具体过程如下：

// 简化自 HAL_Init() 中的调用
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

在 HAL_InitTick() 内部（通常位于 stm32xx_hal.c），会调用类似下面的代码：

__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
// 设置 SysTick 重装载值，使周期为 1ms
// 假设系统时钟为 72MHz，则 SysTick_Config(72000) 
SysTick_Config(ticks);   // 这个函数会将 TICKINT 位置 1，使能中断

SysTick_Config() 是 CMSIS 提供的标准函数，它会：

• 设置 LOAD 寄存器为重载值；
• 清空 VAL 寄存器；
• 设置 CTRL 寄存器的第 1 位 TICKINT = 1（使能中断）；
• 设置 CTRL 寄存器的第 2 位 CLKSOURCE = 1（通常使用内核时钟）；
• 使能计数器（CTRL 的 ENABLE 位 = 1）；
• 设置 SysTick 的中断优先级（通过 NVIC_SetPriority）。

因此，HAL 库默认开启了 SysTick 中断，每隔 1ms 就会进入 SysTick_Handler 中断服务函数。

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2. 你的代码中的验证

在你的 SysTick_Handler 中：

• HAL_IncTick() 是 HAL 库用来维护系统时间基准（uwTick 全局变量）的函数，每次中断都会被调用。
• 你额外添加了一个静态计数器，每 500 次中断（即 500ms）翻转一次 LED。

这正好说明了 HAL 库默认的 1ms 中断频率：每 1ms 进一次中断，你的计数器累加到 500 时执行一次 LED 翻转。

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3. 如果不想让 SysTick 进中断怎么办？

虽然 HAL 库默认开启中断，但在某些特殊场景（如低功耗、需要自己完全控制定时器），你可以：

1. 在调用 HAL_Init() 之后，手动清除 TICKINT 位：

   SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
   

   但这样做会导致 HAL_Delay()、HAL_GetTick() 等函数失效，因为它们依赖每 1ms 的中断来更新 uwTick。

2. 不使用 HAL 的 SysTick 中断，改用其他定时器：
   可以通过 HAL_InitTick() 的弱定义函数，替换为其他定时器中断来提供时间基准。

3. 在 CubeMX 中，虽然默认会生成 SysTick 中断的代码，但你可以通过修改 stm32xx_hal_conf.h 或直接注释相关初始化来避免。

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4. 总结

项目	HAL 库默认行为
SysTick 是否使能	是（通过 HAL_Init() 自动配置）
TICKINT 位	1（每次溢出都产生中断）
中断频率	1ms（由系统时钟和重装载值决定）
中断服务函数	SysTick_Handler（在 stm32xx_it.c 中实现，并调用了 HAL_IncTick()）

所以，在绝大多数 HAL 工程中，SysTick 默认是每次都进中断的，这正是你看到的现象。如果你需要改变这一行为，需要主动修改初始化代码。