STM32入门（13）

STM32入门（13）

项目一：串口的发送与接收

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

uint8_t RxData;			//定义用于接收串口数据的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");
	
	/*串口初始化*/
	Serial_Init();		//串口初始化
	
	while (1)
	{
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)			   //检查串口接收数据的标志位
		{
			RxData = Serial_GetRxData();		   //获取串口接收的数据
			Serial_SendByte(RxData);			   //串口将收到的数据回传回去，用于测试
			OLED_ShowHexNum(1, 9, RxData, 2);	   //显示串口接收的数据
		}
	}
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData;         // 定义串口接收的数据变量
uint8_t Serial_RxFlag;				 // 定义串口接收的标志位变量

/**
  * 函    数：串口初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */

void Serial_Init()
{
	// 开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    // 开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);     // 开启GPIOA的时钟
	
	// GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);               // 将PA9引脚初始化为复用推挽输出       

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);               // 将PA10引脚初始化为上拉输入
	
	// USART初始化
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;               // 定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;           // 波特率
	// 硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// 模式，发送模式和接收模式均选择
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;   
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;          // 奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       // 停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // 字长，选择8位
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);                     // 将结构体变量交给USART_Init,配置USART1

	// 中断输出控制
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);    // 开启串口接收数据的中断
	
	// NVIC中断分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置NVIC为分组2
	
	// NVIC配置
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           // 定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;              // 选择配置NVIC的USART1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // 指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 1;     // 指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;             // 指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
	
	// USART使能
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);                // 使能USART1,串口开始运行
}

/**
  * 函    数：串口发送一个字节
  * 参    数：Byte 要发送的一个字节
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	// 将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	USART_SendData(USART1,Byte);    
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);  // 等待发送完成
  /* 下次写入数据寄存器会自动清除发送完成的标志位，故此循环后，无需清除标志位 */
}

/**
  * 函    数：串口发送一个数组
  * 参    数：Array 要发送数组的首地址
  * 参    数：Length 要发送数组的长度
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i = 0;i < Length;i ++)         // 遍历数组
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);     // 依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
}

/**
  * 函    数：串口发送一个字符串
  * 参    数：String 要发送字符串的首地址
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i = 0;String[i] != '\0';i ++)     // 遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止
	{
		Serial_SendByte(String[i]);       // 依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
}

/**
  * 函    数：次方函数（内部调用）
  * 返 回 值：返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;      // 设置结果初值为1
	while(Y--)                // 执行Y次
	{
		Result *= X;          // 将X累乘到结果
	}
	return Result;
}

/**
  * 函    数：串口发送数字
  * 参    数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295
  * 参    数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for(i = 0; i < Length; i++)   // 根据数字长度遍历数字的每一位
	{
		// 依次调用Serial_SendByte发送每位数字
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10,Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}


/**
  * 函    数：使用printf需要重定向的底层函数
  * 参    数：保持原始格式即可，无需变动
  * 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);			//将printf的底层重定向到自己的发送字节函数
	return ch;
}

/**
  * 函    数：自己封装的prinf函数
  * 参    数：format 格式化字符串
  * 参    数：... 可变的参数列表
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];				       //定义字符数组
	va_list arg;					       //定义可变参数列表数据类型的变量arg
	va_start(arg, format);			       //从format开始，接收参数列表到arg变量
	vsprintf(String, format, arg);         //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
	va_end(arg);					       //结束变量arg
	Serial_SendString(String);		       //串口发送字符数组（字符串）
}

/**
  * 函    数：获取串口接收标志位
  * 参    数：无
  * 返 回 值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志设置为1，读取后标志位自动清零
  */
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if(Serial_RxFlag == 1)          // 如果标志位为1
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;                   // 则返回1，并自动清零标志位
	}
	return 0;                       // 如果标志位为0，则返回0
}

/**
  * 函    数：获取串口接收的数据
  * 参    数：无
  * 返 回 值：接收的数据：范围：0~255
  */
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;             // 返回接受的数据变量
}

/**
  * 函    数：USART1中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *		      请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)    // 判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);            // 读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		Serial_RxFlag = 1;                                    // 置接收标志位变量为1
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);        // 清除USART1的RXNE标志位
																													// 读取数据寄存器会自动清除此标志位
																												  // 如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码      
	}
}