STM32入门（6）

STM32入门（6）

STM32 TIM输入捕获：https://blog.csdn.net/Echo_cy_/article/details/135696194?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=135696194&sharerefer=PC&sharesource=analysis_ql&sharefrom=from_link

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

int main(void)
{
	// 模块初始化
	OLED_Init();		//OLED初始化
	PWM_Init();			//PWM初始化
	IC_Init();			//输入捕获初始化
	
	// 显示静态字符串
	OLED_ShowString(1, 1, "Freq:00000Hz");		// 1行1列显示字符串Freq:00000Hz
	
	// 使用PWM模块提供输入捕获的测试信号
	PWM_SetPrescaler(720 - 1);					// PWM频率Freq = 72M / (PSC + 1) / 100
	PWM_SetCompare1(50);						// PWM占空比Duty = CCR / 100
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 6, IC_GetFreq(), 5);	// 不断刷新显示输入捕获测得的频率
	}
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：PWM初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void PWM_Init()
{
	// 开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	// GPIO重映射
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);			//开启AFIO的时钟，重映射必须先开启AFIO的时钟
    //将TIM2的引脚部分重映射，具体的映射方案需查看参考手册
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);			
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);	    //将JTAG引脚失能，作为普通GPIO引脚使用
	
	// GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		          //GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					  //将PA0引脚初始化为复用推挽输出	
															  //受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式		
	
	// 配置时钟源
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	// 时基单元初始化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
    //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
    //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             
	
	// 输出比较初始化
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;					//定义结构体变量
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);					//结构体初始化，若结构体没有完整赋值
															//则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
															//避免结构体初值不确定的问题
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;				    //输出比较模式，选择PWM模式1
    //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;		    
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	    //输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								    //初始的CCR值
     //将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);					       
	
	// TIM使能
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}
	
	
	
/**
  * 函    数：PWM设置CCR
  * 参    数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
  *           占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);		                                   //设置CCR1的值
}

/**
  * 函    数：PWM设置PSC
  * 参    数：Prescaler 要写入的PSC的值，范围：0~65535
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：PSC和ARR共同决定频率，此函数仅设置PSC的值，并不直接是频率
  *           频率Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);		//设置PSC的值
}

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler);

#endif

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：输入捕获初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void IC_Init(void)
{
	// 开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//开启TIM3的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	// GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//将PA6引脚初始化为上拉输入
	
	// 配置时钟源
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//选择TIM3为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	//时基单元初始化 
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
    //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
    //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             
	
	// 输入捕获初始化
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;							  //定义结构体变量
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				  //选择配置定时器通道1
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;							  //输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	      //极性，选择为上升沿触发捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			  //捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	  //输入信号交叉，选择直通，不交叉
    //将结构体变量交给TIM_ICInit，配置TIM3的输入捕获通道
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);							   
	
	// 选择触发源及从模式
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					 //触发源选择TI1FP1
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);					 //从模式选择复位
																	 //即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零
	
	//TIM使能
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：获取输入捕获的频率
  * 参    数：无
  * 返 回 值：捕获得到的频率
  */
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);		//测周法得到频率fx = fc / N，这里不执行+1的操作也可
}

#ifndef __IC_H
#define __IC_H

void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);

#endif