STM32入门（4）
项目一：PWM驱动LED呼吸灯
// 项目：PWM驱动LED呼吸灯
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
uint8_t i; //定义for循环的变量
int main()
{
// 模块初始化
OLED_Init();
PWM_Init();
while(1)
{
for(i = 0;i <= 100; i++)
{
PWM_SetCompare1(i); // 依次将定时器的CCR寄存器设置为0~100，PWM占空比逐渐增大，LED逐渐变亮
Delay_ms(10); // 延时10ms
}
for(i = 0;i <= 100; i++)
{
PWM_SetCompare1(100 - i); // 依次将定时器的CCR寄存器设置为0~100，PWM占空比逐渐减小，LED逐渐变暗
Delay_ms(10); // 延时10ms
}
}
}
#include "stm32f10x.h" // Device header
/**
* 函 数：PWM初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void PWM_Init(void)
{
// 开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); // 开启TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 开启GPIOA的时钟
// GPIO重映射
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); // 开启AFIO的时钟，重映射必须开启AFIO的时钟
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE); // 将TIM2的引脚部分重映射，具体的映射方案需查看参考手册
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); // 将JTAG引脚失能，作为普通GPIO引脚使用
// GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // GPIO_Pin_15
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); // 将PA0引脚初始化为复用推挽模式
// 受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式
// 配置时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM2); // 选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
// 时基单元初始化
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 定义结构体变量
// 时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100 - 1; // 计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720 - 1; // 预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct); // 将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元
// 输出比较初始化
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 定义结构体变量
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); // 结构体初始化，此结构体没有完整赋值
// 则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
// 避免结构体初值不确定的问题
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出比较模式，选择PWM模式1
// 输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始的CCR值
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); // 将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
// TIM使能
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); // 使能TIM2，定时器开始运行
}
/**
* 函 数：PWM设置CCR
* 参 数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
* 返 回 值：无
* 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
* 占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
*/
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare1(TIM2, Compare); //设置CCR1的值
}
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
#endif
项目二：PWM驱动舵机
// 项目：PWM驱动舵机
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Servo.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum; // 定义用于接收键码的变量
float Angle; // 定义角度变量
int main()
{
// 模块初始化
OLED_Init(); // OLED初始化
Servo_Init(); // 舵机初始化
Key_Init(); // 按键初始化
// 显示静态字符
OLED_ShowString(1, 1, "Angle:"); //1行1列显示字符串Angle:
while(1)
{
KeyNum = Key_GetNum(); // 获取按键键码
if(KeyNum == 1) // 按键1按下
{
Angle += 30; // 角度变量自增30
if(Angle > 180) // 角度变量超过180
{
Angle = 0; // 角度变量归零
}
}
Servo_SetAngle(Angle); // 设置舵机的角度为角度变量
OLED_ShowNum(1,7,Angle,3); // OLED显示角度变量
}
}
#include "stm32f10x.h" // Device header
/**
* 函 数：PWM初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void PWM_Init(void)
{
// 开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); // 开启TIM2的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 开启GPIOA的时钟
// GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); // 将PA1引脚初始化为复用推挽模式
// 受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式
// 配置时钟源
// 选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
// 时基单元初始化
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; // 定义结构体变量
// 时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // 计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器，高级定时器才会用到
// 将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
// 输出比较初始化
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 定义结构体变量
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); // 结构体初始化，若结构体没有完整赋值
// 则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
// 避免结构体初值不确定的问题
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出比较模式，选择PWM模式1
// 输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始的CCR值
//将结构体变量交给TIM_OC2Init，配置TIM2的输出比较通道2
TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
// TIM使能
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); // 使能TIM2，定时器开始运行
}
/**
* 函 数：PWM设置CCR
* 参 数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
* 返 回 值：无
* 注意事项：CRR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
* 占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
*/
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare2(TIM2,Compare); // 设置CCR2的值
}
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare);
#endif
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "PWM.h"
/**
* 函 数：舵机初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Servo_Init(void)
{
PWM_Init(); // 初始化舵机的底层PWM
}
/**
* 函 数：舵机设置角度
* 参 数：Angle 要设置的舵机角度，范围：0~180
* 返 回 值：无
*/
void Servo_SetAngle(float Angle)
{
PWM_SetCompare2(Angle / 180 * 2000 + 500); // 设置占空比
// 将角度线性变换，对应到舵机要求的占空比范围
}
#ifndef __SERVO_H
#define __SERVO_H
void Servo_Init(void);
void Servo_SetAngle(float Angle);
#endif
浙公网安备 33010602011771号