STM32入门（3）
项目一：定时器定时中断
// 项目：定时器定时中断
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
// 定义在定时器中断里自增的变量
uint16_t Num;
int main()
{
// 模块初始化
OLED_Init();
Timer_Init();
// 显示静态字符
OLED_ShowString(1,1,"Num:");
while(1)
{
// 不断刷新显示Num变量
OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
}
}
/**
* 函 数：TIM2中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
{
Num++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}
}
#include "stm32f10x.h" // Device header
/**
* 函 数：定时中断初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Timer_Init(void)
{
// 开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
// 配置时钟源
// 选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
// 时基单元初始化
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 定义结构体变量
// 时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1; // 计数周期，即自动重装载寄存器 ARR的值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频器，即预分频器 PSC的值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器，高级定时器才会用到
// 将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
// 中断输出配置
// 清除定时器更新标志位
// 给TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
// 若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
// 如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
// 开启TIM2更新事件
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
// NVIC中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置NVIC为分组2
// 此分组配置在整个工程中仅需调用一次
// NVIC配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // 定义结构体变量
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 选择配置NVIC的TIM2线
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定NVIC线路的抢占优先级为2
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
// TIM使能
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行
}
//// 定时器中断函数
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
// if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
// {
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
// }
//}
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
void Timer_Init(void);
#endif
项目二：定时器外部时钟
TIM_ETRClockMode1Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
TIMx：定时器外设指针，例如 TIM1、TIM2、TIM3 等，具体取决于芯片支持的定时器。TIM_ExtTRGPrescaler：外部触发信号的预分频系数，用于降低 ETR 引脚的输入频率，防止计数器溢出过快。可选项：
TIM_ExtTRGPSC_OFF：不分频，直接使用 ETR 信号。TIM_ExtTRGPSC_DIV2：2 分频（频率减半）。TIM_ExtTRGPSC_DIV4：4 分频。TIM_ExtTRGPSC_DIV8：8 分频。
TIM_ExtTRGPolarity：外部触发信号的极性，决定在 ETR 引脚的上升沿还是下降沿触发计数。
TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted：不反向，即上升沿有效（对于高电平有效模式，是上升沿）。TIM_ExtTRGPolarity_Inverted：反向，即下降沿有效。
ExtTRGFilter：外部触发信号的数字滤波值，范围 0x00~0x0F。用于滤除输入信号上的毛刺。值越大，采样频率越低，滤波效果越强，但也会引入延迟。具体滤波参数可参考芯片参考手册。
// 项目：定时器定时中断
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
// 定义在定时器中断里自增的变量
uint16_t Num;
int main()
{
// 模块初始化
OLED_Init();
Timer_Init();
// 显示静态字符
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:
OLED_ShowString(2, 1, "CNT:"); //2行1列显示字符串CNT:
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,5,Num,5); // 不断刷新显示Num变量
OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5); //不断刷新显示CNT的值
}
}
/**
* 函 数：TIM2中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
{
Num++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}
}
#include "stm32f10x.h" // Device header
/**
* 函 数：定时中断初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器
*/
void Timer_Init(void)
{
// 开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
// GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
// 配置时钟源
// 选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
// 注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
// 最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
TIM_ETRClockMode1Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
// 时基单元初始化
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 定义结构体变量
// 时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10 - 1; // 计数周期，即自动重装载寄存器 ARR的值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 1 - 1; // 预分频器，即预分频器 PSC的值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器，高级定时器才会用到
// 将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
// 中断输出配置
// 清除定时器更新标志位
// 给TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
// 若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
// 如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
// 开启TIM2更新事件
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
// NVIC中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置NVIC为分组2
// 此分组配置在整个工程中仅需调用一次
// NVIC配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // 定义结构体变量
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 选择配置NVIC的TIM2线
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定NVIC线路的抢占优先级为2
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
// TIM使能
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行
}
/**
* 函 数：返回定时器CNT的值
* 参 数：无
* 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535
*/
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
return TIM_GetCounter(TIM2); //返回定时器TIM2的CNT
}
//// 定时器中断函数
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
// if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
// {
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
// }
//}
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
void Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);
#endif
浙公网安备 33010602011771号