关于内部时钟ARR和PCS值的计算方法

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频器，即PSC的值
这两个数值是如何计算的？

这段代码是 STM32 定时器时间基准初始化的配置。要理解这两个数值是如何计算的，首先需要知道定时器的输入时钟频率以及你想要达到的定时时间。

通常情况下，STM32 定时器挂载在 APB1 或 APB2 总线上。假设你的系统时钟频率为 72MHz，且定时器的时钟已经配置为 72MHz。

针对你给出的数值进行计算

1. 已知条件：

   • 定时器时钟频率 = 72 MHz = ( 72,000,000 ) Hz
   • TIM_Prescaler (PSC) = 7200 - 1
   • TIM_Period (ARR) = 10000 - 1

2. 计算步骤：

   

结论

这两个数值是这样计算出来的：
为了让定时器每隔 1 秒 触发一次中断或更新事件：

1. TIM_Prescaler 的计算：

   • 72MHz 对于直接计数来说太快了（1秒计数 72,000,000 次）。
   • 我们希望降低计数速度。选择一个值，让计数器的计数频率降为 10kHz（即每秒计数 10,000 次，每 0.1ms 计一次数），这样便于计算。
   • ( 72,000,000 / 10,000 = 7200 )。
   • 所以 PSC = 7200 - 1。

2. TIM_Period 的计算：

   • 现在计数器每 ( 0.0001 ) 秒（0.1ms）加 1。
   • 如果我们需要 1 秒的周期，计数器需要从 0 数到 9999，总共计数 10000 次。
   • ( 10000 \times 0.0001s = 1s )。
   • 所以 ARR = 10000 - 1。

为什么要减 1？

在 STM32 的标准库或寄存器设置中，写入 TIM_Prescaler 和 TIM_Period 的值是直接写入 PSC 和 ARR 寄存器的。
这两个寄存器都是从 0 开始计数的。

• 如果你需要预分频器进行 7200 分频，你必须写入 7200 - 1。
• 如果你需要计数器计数 10000 次后溢出（从 0 数到 9999），你必须写入 10000 - 1。

总结：你给出的代码配置的是一个 72MHz 时钟源下，每 1 秒产生一次更新事件的定时器。

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ARR 和 PSC 是 STM32 定时器中两个关键的寄存器，用于控制定时的时间长度。

ARR（Auto-Reload Register）—— 自动重装载寄存器

• 含义： 它决定了定时器计数周期的“终点”。计数器从 0 开始向上计数，当计数值达到 ARR 中设定的值时，计数器会溢出（或称为上溢），并自动重置回 0，同时可以触发中断或事件。
• 通俗理解： 相当于一个倒计时的“总次数”。例如，你设定 ARR = 9999，那么计数器就需要从 0 数到 9999（共 10000 个计数周期）才会完成一个定时周期。
• 计算公式作用： 它与最终的定时时间直接相关。

PSC（Prescaler）—— 预分频器

• 含义： 它用于对定时器的输入时钟源（通常是几十 MHz 的系统时钟）进行分频，产生一个频率较低的时钟信号，供给计数器使用。这样可以避免计数器计数过快，使得我们可以实现较长的定时时间。
• 通俗理解： 相当于一个“节拍发生器”。输入时钟太快，我们就用 PSC 把它放慢。比如，72 MHz 的时钟经过 PSC = 7199 的分频后，送给计数器的时钟就变成了 10 kHz（每秒 1 万个节拍）。
• 计算公式作用： 它决定了计数器每计一个数所花费的时间。

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它们如何配合工作？

定时器工作的基本流程：

1. 定时器的输入时钟（比如 72 MHz）先经过 PSC 预分频器，得到一个频率较低的计数时钟。
2. 计数器在这个计数时钟的驱动下，从 0 开始向上计数。
3. 每来一个计数时钟脉冲，计数器加 1。
4. 当计数器的值达到 ARR 自动重装载寄存器中设定的值时，计数器溢出，定时周期完成，同时计数器自动重置为 0，开始下一个周期。

简单来说：
PSC 控制着“多长时间计一次数”，ARR 控制着“一共计多少次”。
两者结合起来，就确定了整个定时周期的时间长度。