STM32入门（2）
项目一：OLED显示屏
// 项目：OLED显示屏
// 显示屏驱动代码来自江协科技
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
int main()
{
// 初始化 OLED
OLED_Init();
OLED_ShowChar(1,1,'A'); // 显示字符，1行1列
OLED_ShowString(1,3,"QWERTYU"); // 显示字符串，1行3列
OLED_ShowNum(2,1,12345,6); // 显示十进制数字，不够高位补零
OLED_ShowSignedNum(2,8,+66,3); // 显示带符号十进制数字，不够高位补零
OLED_ShowHexNum(3,1,0xAA55,4); // 显示十六进制数字，在3行1列 长度为4
OLED_ShowBinNum(4,1,0xAA55,16); // 显示二进制数字，C语言无法直接表示二进制
// 这里使用0xAA55 表示二进制
while(1)
{
}
}
项目二：对射式红外传感器计次
// 项目：对射式红外传感器计次
// 对射式红外传感器：亮 低电平 灭 高电平
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "CountSensor.h"
#include "OLED.h"
int main()
{
// 模块初始化
OLED_Init();
CountSensor_Init();
// 显示静态字符
OLED_ShowString(1,1,"Count:");
while(1)
{
//OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值
OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
}
}
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t CountSensor_Count; // 全局变量，用于计数
/**
* 函 数：计数传感器初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void CountSensor_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); // 开启GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 开启AFIO时钟，外部中断必须开启AFIO时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 设置为上拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
// AFIO选择中断引脚
// 将外部中断的14号线映射到GPIOB，既选择PB14为外部中断引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; // 定义结构体变量
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14; // 选择配置为外部中断的14号线
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 指定外部中断线使能
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); // 将结构体变量交给EXTI_Init,配置EXTI外设
// 配置NVIC分组为2，此分组配置在整个工程内只需要调用一次
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // 定义结构体变量
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; // 选择配置NVIC的EXTI15_10线
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
}
/**
* 函 数：获取计数传感器的计数值
* 参 数：无
* 返 回 值：计数值，范围：0~65535
*/
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
return CountSensor_Count;
}
/**
* 函 数：EXTI15_10外部中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确认函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) // 判断是否是外部中断14号线触发中断
{
// 如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == RESET)
{
// 计数值自增一次
CountSensor_Count++;
}
// 清除外部中断14号线的中断标注位
// 中断标志位必须清除
// 否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
}
}
#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H
void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);
#endif
项目三：旋转编码器计次
// 项目：旋转编码器计次
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"
int16_t Num; //定义待被旋转编码器调节的变量
int main()
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Encoder_Init(); //旋转编码器初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:
while(1)
{
Num += Encoder_Get(); //获取自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值，并将增量值加到Num上
OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5); //显示Num
}
}
#include "stm32f10x.h" // Device header
int16_t Encoder_Count; // 全局变量，用于计数旋转编码器的增量值
/**
* 函 数：旋转编码器初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Encoder_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); // 开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); // 开启AFIO时钟，外部中断必须开启AFIO时钟
// 初始化 PB0和PB1
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
// AFIO选择中断引脚
// 将外部中断的0号线映射到GPIOB，既选择PB0为外部中断引脚
// 将外部中断的1号线映射到GPIOB，既选择PB1为外部中断引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; // 定义结构体变量
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; // 选择配置外部中断0号线和1号线
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 指定外部中断线使能
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); // 将结构体变量交给EXTI_Init,配置EXTI外设
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置NVIC为分组2
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // 定义结构体变量
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 选择配置NVIC的EXTI0线
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; // 选择配置NVIC的EXTI0线
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // 指定NVIC线路的响应优先级为2
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
}
/**
* 函 数：旋转编码器获取增量值
* 参 数：无
* 返 回 值：自上次调用此函数后，旋转编码器的增量值
*/
int16_t Encoder_Get(void)
{
// 使用Temp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零
// 在这里，也可以直接返回Encoder_Count
// 但这样就不是获取增量值的操作方法了
// 也可以实现功能，只是思路不一样
int16_t Temp;
Temp = Encoder_Count;
Encoder_Count = 0;
return Temp;
}
/**
* 函 数：EXTI0外部中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 判断是否为外部中断0号线触发的中断
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) == SET)
{
// 如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
{
//PB0的下降沿触发中断，此时检测另一相PB1的电平，目的是判断旋转方向
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
{
//此方向定义为反转，计数变量自减
Encoder_Count --;
}
}
// 清除外部中断0号线的中断标志位
// 中断标志位必须清除
// 否则中断将连续不断地触发，导致程序卡死
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
/**
* 函 数：EXTI1外部中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
// 判断是否为外部中断1号线触发的中断
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) == SET)
{
// 如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
{
//PB1的下降沿触发中断，此时检测另一相PB0的电平，目的是判断旋转方向
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
{
//此方向定义为正转，计数变量自增
Encoder_Count ++;
}
}
// 清除外部中断1号线的中断标志位
// 中断标志位必须清除
// 否则中断将连续不断地触发，导致程序卡死
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);
#endif
浙公网安备 33010602011771号