STM32_外部中断
STM32_外部中断
1、对射式红外传感器计次
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "CountSensor.h"
#include "OLED.h"
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
CountSensor_Init();
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Count:"); //1行1列显示字符串Count:
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5); //OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值
}
}
LightSensor.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t CountSensor_Count; //全局变量，用于计数
void CountSensor_Init(void)
{
// 开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 开启GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 开启AFIO时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
// GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 将PB14引脚初始化为上拉输入
// AFIO选择中断引脚
// 将外部中断的14号线映射到GPIOB, 即选择PB14为外部中断引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
// EXTI初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; // 定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; // 选择配置外部中断的14号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 将结构体变量交给EXTI_Init, 配置EXTI外设
// NVIC中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
// 配置NVIC为分组2 // 即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3 // 此分组配置在整个工程中仅需调用一次 // 若有多个中断，可以将此代码放在main函数内，while之前 // 若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
// NVIC配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; // 选择配置NVIC的EXTI15_10线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1; // 指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 将结构体变量交给NVIC_Init, 配置NVIC外设
}
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
return CountSensor_Count;
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) // 判断是否是外部中断14号线触发的中断
{
// 如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
{
CountSensor_Count ++; // 计数器自增一次
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); // 清楚外部中断14号线中断标志位
// 中断标志位必须清除
// 否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
}
LightSensor.h
#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H
void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);
#endif
2、旋转编码器计次
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encode.h"
int16_t Num; //定义待被旋转编码器调节的变量
int main(void)
{
OLED_Init(); //OLED初始化
Encoder_Init(); //旋转编码器初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:
while (1)
{
Num += Encoder_Get(); //获取自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值，并将增量值加到Num上
OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5); //显示Num
}
}
Encode.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
int16_t Encoder_Count; // 全局变量，用于计数旋转编码器的增量值
void Encoder_Init(void)
{
// 开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIP的时钟
// GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 将PB0和PB1引脚初始化为上拉输入
// AFIO选择中断引脚
//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
//将外部中断的1号线映射到GPIOB，即选择PB1为外部中断引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
// EXTI初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; // 定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; // 选择配置外部中断的0号线和1号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 将结构体变量交给EXTI_Init,配置EXTI外设
// NVIC中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
// 配置NVIC为分组2 // 即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3 // 此分组配置在整个工程中仅需调用一次 // 若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
// 若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
// NVIC配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 选择配置NVIC的EXTI0线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; // 选择配置NVIC的EXTI1线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // 指定NVIC线路的响应优先级为2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
}
int16_t Encoder_Get(void)
{
/*使用Temp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零*/
/*在这里，也可以直接返回Encoder_Count
但这样就不是获取增量值的操作方法了
也可以实现功能，只是思路不一样*/
int16_t Temp;
Temp = Encoder_Count;
Encoder_Count = 0;
return Temp;
}
// EXTI0外部中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) // 判断是否是外部中断0号线触发的中断
{
// 如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
{
//PB1的下降沿触发中断，此时检测另一相PB1的电平，目的是判断旋转方向
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
{
Encoder_Count --; //此方向定义为反转，计数变量自减
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除外部中断0号线的中断标志位 //中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
}
// EXTI1外部中断函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET) // 判断是否是外部中断0号线触发的中断
{
// 如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
{
//PB0的下降沿触发中断，此时检测另一相PB1的电平，目的是判断旋转方向
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
{
Encoder_Count ++; //此方向定义为反转，计数变量自加
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除外部中断1号线的中断标志位 //中断标志位必须清除 //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
}
Encode.h
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);
#endif
浙公网安备 33010602011771号