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摘要： CAN通信 什么是CAN通信 基本概念 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议 主要包含三个部分：Host、控制器和收发器 示意图： 分类 高速CAN SO 11898-2 规定要求在高速CAN总线的两端安装端接电阻（RL 阅读全文

摘要： 指针 引用与指针 引用 & 指针 * 必须初始化 可以不初始化 不能为空 可以为空 不能更换目标 可以更换目标 初始化案例 int &r; //不合法，没有初始化引用 int *p; //合法，但p为野指针，使用需要小心 (1)是否需要初始化 由于引用不能为空，所以我们在使用引用的时候不需要测试其合 阅读全文

摘要： C++ 类和对象 类class 定义：：具有相同属性和行为的对象的集合（人类，就是一个人的集合，每个单独的个体就是这个类的叫对象） 类的基本形式 class 类名 { public: //行为或属性 protected: //行为或属性 private: //行为或属性 }; 类中包含的几个概念： 阅读全文