架构设计评价好坏的多个核心维度

🎯 机器视觉检测场景架构评价

📐 架构合理性（30%）

• 业务匹配度（15%）
  • 是否支持多相机并行检测架构，适配产线多工位同时检测需求
  • 算法模块是否与业务逻辑解耦，支持快速切换缺陷检测、尺寸测量等不同算法模型
  • 是否预留接口，可对接未来1-3年可能引入的3D视觉、AI检测等新技术
• 复杂度控制（10%）
  • 图像采集、预处理、算法推理、结果输出各模块是否独立部署，避免单模块故障影响全流程
  • 核心检测流程的调用链路不超过5层，避免因链路过长导致延迟
• 技术选型适配性（5%）
  • 是否选用支持GPU加速的框架（如OpenCV DNN、TensorRT）提升检测效率
  • 工业相机驱动是否适配主流品牌（如Basler、Keyence），避免兼容性问题

🛡️ 可靠性（25%）

• 容错与灾备（10%）
  • 单相机故障时，是否支持自动切换备用相机，或暂停对应工位检测不影响整体产线
  • 检测结果数据是否实时同步至本地服务器和云端，避免因单点故障丢失数据
• 稳定性指标（10%）
  • 系统全年可用性不低于99.95%，单次故障恢复时间不超过5分钟
  • 每10000次检测的误判率不超过0.1%，漏判率不超过0.05%
• 异常处理（5%）
  • 图像模糊、光照不足等异常场景下，是否能自动触发重拍或报警，避免无效检测结果

🚀 性能（20%）

• 响应效率（10%）
  • 单张图像检测接口响应时间≤200ms，满足产线节拍要求
  • 多相机并行检测时，整体处理延迟不超过单相机检测时间的1.5倍
• 吞吐量支撑（5%）
  • 支持至少8台工业相机同时采集检测，单工位检测效率≥300件/小时
• 资源利用率（5%）
  • GPU使用率稳定在60%-80%之间，避免资源浪费或过载
  • 单台服务器支持至少4个检测工位同时运行

🔄 可维护性（15%）

• 可扩展性（5%）
  • 算法模块遵循开闭原则，新增检测类型只需添加算法模型文件，无需修改核心代码
  • 支持通过配置文件调整检测参数，无需重启系统
• 可测试性（5%）
  • 提供模拟图像输入接口，可离线测试算法模型效果
  • 核心模块单元测试覆盖率≥80%
• 可读性（5%）
  • 代码注释覆盖率≥30%，关键算法逻辑有详细文档说明
  • 检测流程有可视化监控界面，可实时查看各模块运行状态

🔒 安全性（5%）

• 检测结果数据加密存储，仅授权人员可查看和导出
• 系统操作日志可追溯，记录所有参数修改和异常事件

💰 成本（5%）

• 单工位硬件成本控制在预算范围内，支持边缘计算部署降低云端成本
• 算法模型训练和更新无需额外采购昂贵设备

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🎯 运动控制场景架构评价

📐 架构合理性（30%）

• 业务匹配度（15%）
  • 是否支持多轴联动控制，适配复杂轨迹运动需求（如3C行业的曲面贴合）
  • 运动控制模块与工艺逻辑解耦，支持快速切换点胶、焊接、搬运等不同工艺
  • 是否预留接口，可对接未来1-3年可能引入的AGV协作、力反馈控制等技术
• 复杂度控制（10%）
  • 运动规划、轴控制、IO交互各模块独立，避免单模块故障影响全流程
  • 运动指令解析链路不超过4层，确保指令执行实时性
• 技术选型适配性（5%）
  • 是否选用支持实时操作系统（如RTX64、VxWorks）或软实时框架（如.NET实时扩展）
  • 驱动是否适配主流运动控制器品牌（如西门子、三菱、台达）

🛡️ 可靠性（25%）

• 容错与灾备（10%）
  • 运动过程中出现异常时，是否能自动触发急停或回退至安全位置
  • 运动轨迹数据实时备份，断电重启后可恢复之前的运动状态
• 稳定性指标（10%）
  • 系统全年可用性不低于99.98%，单次故障恢复时间不超过3分钟
  • 运动定位精度误差≤±0.02mm，重复定位精度≤±0.01mm
• 异常处理（5%）
  • 轴过载、限位触发等异常场景下，是否能立即停止运动并报警
  • 通讯中断时，是否能保持当前运动状态，恢复后继续执行剩余指令

🚀 性能（20%）

• 响应效率（10%）
  • 运动指令从下发到执行的延迟≤10ms，满足高速运动控制要求
  • 多轴联动时，轨迹规划周期≤1ms
• 吞吐量支撑（5%）
  • 支持至少16轴同时控制，单工位运动节拍≥60次/分钟
• 资源利用率（5%）
  • CPU使用率稳定在50%-70%之间，避免实时任务被抢占
  • 运动控制器负载率不超过80%

🔄 可维护性（15%）

• 可扩展性（5%）
  • 运动控制算法遵循开闭原则，新增轨迹规划算法只需扩展接口
  • 支持通过G代码或自定义指令扩展运动逻辑
• 可测试性（5%）
  • 提供离线轨迹仿真功能，可在不连接硬件的情况下验证运动逻辑
  • 核心控制模块单元测试覆盖率≥85%
• 可读性（5%）
  • 运动指令有可视化编辑界面，支持拖拽式编程
  • 运动轨迹有实时监控界面，可查看各轴位置、速度、扭矩等参数

🔒 安全性（5%）

• 运动控制权限分级管理，仅授权人员可修改运动参数
• 急停按钮触发时，系统能在100ms内停止所有运动

💰 成本（5%）

• 单工位运动控制硬件成本控制在预算范围内，支持低成本PLC与高端运动控制器混合部署
• 运动轨迹调试无需专业工程师，降低运维成本