摘要： 作为商业股权设计专家，针对您提出的“保护环境、让人类活更久”的宏大通过及“AI 股东”的前沿构想，传统的“同股同权”或单纯的“AB 股”制度已无法满足需求。传统股权架构容易导致公司在创始人离世后被资本裹挟、变卖或因追求短期利润而背离使命。 为了实现**“永续经营 + 使命锁定 + AI 治理”**， 阅读全文

摘要： 📊 场景一：点云配准点云配准的目标是将多个不同视角或时间采集的点云对齐到同一坐标系，常见算法包括： ICP（迭代最近点）优点：原理简单、实现容易，配准精度高，适用于初始位姿接近的场景。缺点：对初始位姿敏感，易陷入局部最优，存在噪声或外点时配准效果差。NDT（正态分布变换）优点：无需建立点对应关系， 阅读全文

摘要： 1. 目的本文档旨在规范gRPC框架在跨语言环境下的技术实现标准，确保系统在接口定义、通信模式、语言适配、性能优化、服务治理和安全防护等方面的统一性、可靠性和可维护性。 2. 适用范围本规范适用于使用C#、C++、Python等语言开发的gRPC服务，涵盖服务端、客户端的开发、部署、运维及管理等相关 阅读全文

摘要： 1. Web 前端与可视化（JavaScript/TypeScript）如果你是在网页端开发，无论是数据大屏还是数字孪生项目，这些库是目前的“顶流”。Three.js 🌐定位：Web 3D 开发的“标准库”。特点：基于 WebGL，拥有极其庞大的社区和插件生态。它本身是一个底层引擎，但你可以基于它 阅读全文

摘要： 🛠️ 图像采集与预处理类问题 📸 成像质量不稳定 光源老化、角度偏移导致图像明暗不均、对比度不足，缺陷漏检率上升 镜头污染、焦距漂移造成图像模糊，影响尺寸测量和缺陷识别精度 工业环境振动、温度变化引发相机抖动，出现重影或边缘不清晰 🎨 预处理算法适配性差 固定阈值分割无法应对工件表面纹理、色差 阅读全文

摘要： 2026.1.5 V-1.1 目录 一． 新建仓库并上传代码 .……………………………………2 二． 普通推送Push .……………………………………………3 三． 很久没维护的远程同分支Push .…………………………4 四． 把主分支develop同步到自己个人分支.…………………5 五． 把主 阅读全文

摘要： 一、SonarQube 核心定义 SonarQube 是一款开源的持续代码质量检测平台，由 SonarSource 公司开发维护。它通过自动化扫描，从代码质量、安全漏洞、可维护性、合规性四大维度对代码进行全方位审查，帮助团队在软件开发生命周期（SDLC）的早期发现并修复问题，避免技术债务累积。 核心 阅读全文

摘要： 📝 一、功能正确性维度 这是代码审查的基础核心，确保代码实现符合业务需求和设计规格 业务逻辑验证：检查代码是否准确实现了工业自动化场景的特定业务规则（如机器视觉检测算法、运动控制逻辑） 边界条件处理：验证极端情况、异常输入、设备故障等场景下的代码表现 需求一致性：确认代码实现与需求文档、设计规格的 阅读全文

摘要： 🎯 机器视觉检测场景架构评价 📐 架构合理性（30%） 业务匹配度（15%） 是否支持多相机并行检测架构，适配产线多工位同时检测需求 算法模块是否与业务逻辑解耦，支持快速切换缺陷检测、尺寸测量等不同算法模型 是否预留接口，可对接未来1-3年可能引入的3D视觉、AI检测等新技术 复杂度控制（10% 阅读全文

摘要： ## C++视频处理框架对比分析：VideoPipe的同类选择 在计算机视觉与视频分析领域，VideoPipe作为一种开源、模块化设计的C++框架，为开发者提供了便捷的视频处理流水线构建能力。本报告将对比分析VideoPipe与其他5个主流C++视频处理框架的多维度特性，帮助开发者根据项目需求选择最 阅读全文