摘要： name: "advanced-code-review" description: "执行9轮由浅到深层的代码审查，从基础编译检查到架构安全性能全面审核。Invoke when user requests deep code review or comprehensive code audit." 阅读全文

摘要： 如何用 Skill Creator，把一个真实项目拆成一整套 Agent Skills 的（MVP 实战） 这段时间，很多人在用 Claude Code、AI Agent 写代码，但几乎都会遇到同一个问题： AI 很聪明，但一进项目就开始“自作主张” 比如： 自己调整目录结构 擅自引入新库 前后端接 阅读全文

摘要： AI构建老板思维模型 日期: 2026/2/7 股票: 不适用 核心摘要 核心概念 AI思维克隆体是能深度模仿人类思维与决策的智能代理，而非简单的聊天机器人。 构建流程 构建流程包括数据收集、模型训练和交互设计，形成一套系统化的技术方案。 主要价值 其价值在于提供决策支持、实现知识传承、提升组织效率 阅读全文

摘要： 📊 场景一：点云配准点云配准的目标是将多个不同视角或时间采集的点云对齐到同一坐标系，常见算法包括： ICP（迭代最近点）优点：原理简单、实现容易，配准精度高，适用于初始位姿接近的场景。缺点：对初始位姿敏感，易陷入局部最优，存在噪声或外点时配准效果差。NDT（正态分布变换）优点：无需建立点对应关系， 阅读全文

摘要： 1. 目的本文档旨在规范gRPC框架在跨语言环境下的技术实现标准，确保系统在接口定义、通信模式、语言适配、性能优化、服务治理和安全防护等方面的统一性、可靠性和可维护性。 2. 适用范围本规范适用于使用C#、C++、Python等语言开发的gRPC服务，涵盖服务端、客户端的开发、部署、运维及管理等相关 阅读全文

摘要： 1. Web 前端与可视化（JavaScript/TypeScript）如果你是在网页端开发，无论是数据大屏还是数字孪生项目，这些库是目前的“顶流”。Three.js 🌐定位：Web 3D 开发的“标准库”。特点：基于 WebGL，拥有极其庞大的社区和插件生态。它本身是一个底层引擎，但你可以基于它 阅读全文

摘要： 🛠️ 图像采集与预处理类问题 📸 成像质量不稳定 光源老化、角度偏移导致图像明暗不均、对比度不足，缺陷漏检率上升 镜头污染、焦距漂移造成图像模糊，影响尺寸测量和缺陷识别精度 工业环境振动、温度变化引发相机抖动，出现重影或边缘不清晰 🎨 预处理算法适配性差 固定阈值分割无法应对工件表面纹理、色差 阅读全文

摘要： 2026.1.5 V-1.1 目录 一． 新建仓库并上传代码 .……………………………………2 二． 普通推送Push .……………………………………………3 三． 很久没维护的远程同分支Push .…………………………4 四． 把主分支develop同步到自己个人分支.…………………5 五． 把主 阅读全文

摘要： 一、SonarQube 核心定义 SonarQube 是一款开源的持续代码质量检测平台，由 SonarSource 公司开发维护。它通过自动化扫描，从代码质量、安全漏洞、可维护性、合规性四大维度对代码进行全方位审查，帮助团队在软件开发生命周期（SDLC）的早期发现并修复问题，避免技术债务累积。 核心 阅读全文

摘要： 📝 一、功能正确性维度 这是代码审查的基础核心，确保代码实现符合业务需求和设计规格 业务逻辑验证：检查代码是否准确实现了工业自动化场景的特定业务规则（如机器视觉检测算法、运动控制逻辑） 边界条件处理：验证极端情况、异常输入、设备故障等场景下的代码表现 需求一致性：确认代码实现与需求文档、设计规格的 阅读全文