USTHzhanglu

摘要： 前言 在使用typora早期测试版(0.11.5）时，在3.9号突然无法打开，提示 This beta version of Typora is expired, please download and install a newer version. 可能触发了测试最长时间的限制。虽然可以升级到最 阅读全文

摘要： 摘要 STM32;HAL库;SPI;TDC-GP22； SPI 配置 注意事项 TDC－GP22只支持以下 SPI 模式： Clock Phase Bit = 1 Clock Polarity Bit = 0 在3.0V时，TDC clk最大为20MHZ，因此时钟频率要限制在20MHZ以下。SPI2 阅读全文

摘要： 大致介绍 在使用usart2时，使用中断传输进行printf会出现异常。使用阻塞传输无问题。在usart1中无问题。在GD32F407中无问题。直接使用中断传输无问题。 使用代码 正常配置串口，勾选microlib库，重写fputc int fputc(int ch, FILE *f) { whil 阅读全文

摘要： 源码(结构体) 联合体 #include <stdio.h> #include <stdint.h> typedef struct{ union data { uint16_t value; uint8_t addr[2]; /* data */ }data; }reg; reg REG={0}; 阅读全文

摘要： 目的 串口发送指令进行读写数据并响应 数据以寄存器形式存放，寄存器地址对应数据位置 寄存器地址16bit，采用大端模式 数据大小16bit 需求 实现板内数据读写 实现串口中断通讯 实现串口数据解包 思路 数据读写 根据所需寄存器数量，定义相应长度数组，数组类型为unsgin short(2字节)， 阅读全文

摘要： GD32F407VET6 Name Value 型号 GD32F407VET6 下载 SWD 串口 USART1 输入晶振 25M HAL库测试 选择STM32F407VE库 配置SYS为SW,RCC为HSE 串口1启用异步通信 生成代码 启用microlib库，重写PRINTF库 下载选择JLIN 阅读全文

摘要： 系列目录 点击查看 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 阅读全文

摘要： 系列目录 点击查看 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 阅读全文

摘要： 系列目录 点击展开 - [STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/USTHzhanglu/p/15640624.html) - [ST 阅读全文

摘要： 系列目录 点击查看目录 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu 阅读全文