摘要：
前言 本文介绍了如何在ST的MCSDK 6.x中，通过撰写配置文件，以实现自定义的控制套件。 关键词：FOC,MCSDK,STM32,STMC Board Manager 准备 在启动MCSDK后，需要选择电机，控制器和驱动器。对于Modular,需要分别配置Power Board和Control 阅读全文
摘要：
本文为学习st的FOC库笔记，记录FOC库判断扇区的逻辑，并结合其他文章进行对比。 阅读全文
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本文为学习st的FOC库笔记，记录FOC库实际输出的PWM波形之间的区别。
关键词：`SPWM`,`SVPWM`,`Over modulation`,`Discontinuous PWM` 阅读全文
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Hello World #include <stdio.h> #include <math.h> #include <windows.h> //定义隐藏光标函数 void HideCursor() { CONSOLE_CURSOR_INFO cursor; cursor.bVisible = FAL 阅读全文
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前言 使用170M主频M4f核芯片(STM32G431),启用浮点加速，启用arm_dsp库。 对比条件： 方式 输入 输出 cordic q15 q15 arm_dsp_q15 q15 q15 arm_dsp_q31 q31 q31 arm_dsp_f32 float float math flo 阅读全文
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前言 vitis版本：Vitis 2023.2 由于Vitis版本更新，很多API发生变化，学习原子哥的教程时很多代码对于不上，所以自己重新写一遍，并记录下自己踩过的坑，方便以后查看。这里直接给出代码，其他的流程参考原子哥的《2_DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis开发指南_V1.0 阅读全文
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前言 vitis版本：Vitis 2023.2 由于Vitis版本更新，很多API发生变化，学习原子哥的教程时很多代码对于不上，所以自己重新写一遍，并记录下自己踩过的坑，方便以后查看。这里直接给出代码，其他的流程参考原子哥的《2_DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis开发指南_V1.0 阅读全文
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前言 vitis版本：Vitis 2023.2 由于Vitis版本更新，很多API发生变化，学习原子哥的教程时很多代码对于不上，所以自己重新写一遍，并记录下自己踩过的坑，方便以后查看。这里直接给出代码，其他的流程参考原子哥的《2_DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis开发指南_V1.0 阅读全文
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使用daplink直接下载固件，无需keil 阅读全文
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前言 httpd的移植可以参考上篇文章LWIP官方DEMO使用之httpd服务 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) 此博文为学习笔记，仅介绍如何使用官方demo，无更深入分析。 此博文介绍了如何通过GET返回各种数据。 关键词：LWIP, HTTP, HTTPD, G 阅读全文