USTHzhanglu

摘要： 前言 最近使用git,遇到了下载zip后子仓库未正确拉取的情况. 查了一圈发现只能使用git clone,十分不友好,因此写了个脚本,基于.gitmodules自动把子仓库拉取下来. 代码 使用前要先git init初始化仓库 import os import subprocess def read 阅读全文

摘要： 前言 目前网上windows仿真LVGL的资料都是比较久远的,不太适合现有的开发,因此重新整理了一下资料. 目标: 使用Vscode进行LVGL开发和仿真. 关键词: LVGL, vscode,llvm,cmake,windows 环境配置 编译器目前使用的是llvm-MinGW-msvcrt:Re 阅读全文

摘要： 前言 目前网上windows仿真freertos的资料都是比较久远的,不太适合现有的开发,因此重新整理了一下资料. 目标: 使用Vscode进行FreeRTOS开发和仿真. 关键词: freertos, vscode,llvm,cmake,windows 环境配置 编译器目前使用的是llvm-Min 阅读全文

摘要： 前言 本文介绍了如何在ST的MCSDK 6.x中，通过撰写配置文件，以实现自定义的控制套件。 关键词：FOC,MCSDK,STM32,STMC Board Manager 准备 在启动MCSDK后，需要选择电机，控制器和驱动器。对于Modular,需要分别配置Power Board和Control 阅读全文

摘要： 本文为学习st的FOC库笔记，记录FOC库判断扇区的逻辑，并结合其他文章进行对比。 阅读全文

摘要： 本文为学习st的FOC库笔记，记录FOC库实际输出的PWM波形之间的区别。 关键词：`SPWM`,`SVPWM`,`Over modulation`,`Discontinuous PWM` 阅读全文

摘要： Hello World #include <stdio.h> #include <math.h> #include <windows.h> //定义隐藏光标函数 void HideCursor() { CONSOLE_CURSOR_INFO cursor; cursor.bVisible = FAL 阅读全文

摘要： 前言 使用170M主频M4f核芯片(STM32G431),启用浮点加速，启用arm_dsp库。 对比条件： 方式 输入 输出 cordic q15 q15 arm_dsp_q15 q15 q15 arm_dsp_q31 q31 q31 arm_dsp_f32 float float math flo 阅读全文

摘要： 前言 vitis版本：Vitis 2023.2 由于Vitis版本更新，很多API发生变化，学习原子哥的教程时很多代码对于不上，所以自己重新写一遍，并记录下自己踩过的坑，方便以后查看。这里直接给出代码，其他的流程参考原子哥的《2_DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis开发指南_V1.0 阅读全文

摘要： 前言 vitis版本：Vitis 2023.2 由于Vitis版本更新，很多API发生变化，学习原子哥的教程时很多代码对于不上，所以自己重新写一遍，并记录下自己踩过的坑，方便以后查看。这里直接给出代码，其他的流程参考原子哥的《2_DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis开发指南_V1.0 阅读全文