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python控制程序 .py 文件控制vrep常常包括以下步骤： 1.引入模块 import vrep 2.建立连接，先关闭上一次连接 print('Program started') # Close potential connectionsvrep.simxFinish(-1) clientID 阅读全文
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n=size(A),当只有一个输出参数时，size函数返回的是一个行向量，该行向量的第一个元素时数组的行数，第二个元素是数组的列数。 求矩阵的行数、列数： [M,N]=size(A);%M为行数，N为列数 或者 M=size(A,1)%M为行数 n=numel(A)该语句返回数组中元素的总数. n= 阅读全文
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经常看到一些软件的安装说明上写着，修改Windows的环境变量，然后重新启动计算机。这让人不禁产生疑问，修改环境变量之后真的要重启吗？ 其实只要理解了环境变量的原理就可以做出正确的判断。环境变量是一些系统变量，这些变量对运行的任意一个程序都有效。最简单的确认方法就是 cmd.exe 程序。单击“开始 阅读全文
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1. 运行激活软件，出现“windows无法访问指定设备路径或文件...”解决办法： 关闭系统自带杀毒软件：Microsoft security Essentials a."开始“ 菜单栏搜索 “security” ,然后出现 "Microsoft security Essentials" , 打开 阅读全文
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该软件，感觉是偏向于抓取构型以及抓取质量分析方面，目前了解好像不涉及动力学吧。 ################################################ 手爪有关函数： SG3Fingered - a three fingered robotic hand 三指barrett 阅读全文
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早上在修改编译论文时发现了这个问题，仔细检查代码并没发现错误，一时也找不到具体的解决办法。我一直以为是因为runaway argument的错误提示，可实际上就是因为aux文件没有完整输入，导致上次编译结束后aux文件的部分内容缺失。处理方法嘛，很简单。 解决方法：删除编译文件夹内.aux扩展名结尾 阅读全文
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SynGrasp：一个matlab下的欠驱动手抓取的包 开发团队：锡耶纳大学，Monica Malvezzi, Guido Gioioso, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo 主要特点： 1. 手爪建模：提供了四种机器人手模型。彷人手、三指手、模块化手 阅读全文
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@是用于定义函数句柄的操作符。函数句柄既是一种变量，可以用于传参和赋值；也是可以当做函数名一样使用。 举例： sin是matlab中的一个函数，但sin只是函数名，还不是函数句柄，不可以用于传参。 f = @sin; 这行代码定义了一个函数句柄，变量名是f。这样就可以当做参数传递了（这就是上面代码中 阅读全文
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转自：https://blog.csdn.net/loggsy/article/details/80791924 1 简介 ode45，常微分方程的数值求解。MATLAB提供了求常微分方程数值解的函数。当难以求得微分方程的解析解时，可以求其数值解（解析解就是给出解的具体函数形式，从解的表达式中就可以 阅读全文