2021年5月7日
Robotic Toolbox for Matlab-SeriaLink类
摘要： 1、SerialLink用法 首先它是一个类表示串行连杆机械臂；其次他有两种建模方式（standard 和 modefied） 创建二连杆机器人 Create a 2-link robot L(1) = Link([ 0 0 a1 pi/2], 'standard'); L(2) = Link([  阅读全文
posted @ 2021-05-07 11:39 勤奋的小呆 阅读(1881) 评论(0) 推荐(0)
ros用法
摘要： 以下适用于 ubuntu 16.04系统,因此对应着 ROS Kinetic. 另一个比较流行的版本是 ROS Melodic.1. 参考资料:http://wiki.ros.org/cnhttps://github.com/ 2. 基本概念ROS (Robot Operating System) 阅读全文
posted @ 2021-05-07 10:58 勤奋的小呆 阅读(446) 评论(0) 推荐(0)
ros工具集资料
摘要： 1.gazebo参考: http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing2.ros参考: http://wiki.ros.org/3.moveit安装:sudo apt install ros-noetic-moveit moveit教程:https 阅读全文
posted @ 2021-05-07 10:54 勤奋的小呆 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)
conda命令
摘要： 1.创建新环境conda create -n myenv python=3.6 2. 复制环境 conda create --name myclone --clone myenv 阅读全文
posted @ 2021-05-07 10:51 勤奋的小呆 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu同时安装anaconda2和anaconda3
摘要： 1. 首先,安装anaconda3 2.安装anaconda2bash Anaconda2-4.4.0-Linux-x86_64.sh -b -p $HOME/anaconda3/envs/py2 rm -f $HOME/anaconda3/envs/py2/bin/conda* rm -f $HO 阅读全文
posted @ 2021-05-07 10:50 勤奋的小呆 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)
2021年1月4日
搜索
摘要： 比如：打开google搜索主页，输入：在美团搜火锅：火锅 site:meituan.com搜PDF文档：机器人 filetype:pdf强制搜索关键词，加英文双引号 阅读全文
posted @ 2021-01-04 11:00 勤奋的小呆 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)
2020年1月9日
pip安装：Cannot uninstall ''. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately....解决办法
摘要： pip安装：Cannot uninstall ''. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately....解决办法 1. 暴力删除： 我的python是在anaconda下，依次进入 anaconda3安装目录/l 阅读全文
posted @ 2020-01-09 14:38 勤奋的小呆 阅读(2948) 评论(0) 推荐(0)
2019年12月30日
matlab-vrep程序控制方法
摘要： matlab控制程序 .m文件控制vrep常常包括以下步骤： 1.引入模块 % load api libraryvrep=remApi('remoteApi'); 2.建立连接，先关闭上一次连接 % close all the potential linkvrep.simxFinish(-1); c 阅读全文
posted @ 2019-12-30 16:24 勤奋的小呆 阅读(1782) 评论(1) 推荐(0)
.ipyb文件怎么转成 .py文件
摘要： 1、使用pip安装jupyter cmd 中 输入 pip install jupyter命令 2、cd 到ipynb文件路径 3、使用命令 jupyter nbconvert --to script *.ipynb 阅读全文
posted @ 2019-12-30 10:52 勤奋的小呆 阅读(425) 评论(0) 推荐(0)
python技巧
摘要： 1. 引用函数的几种方式： - 直接引用当前脚本中函数 需要提前定义 引用方式：函数名（形参） - 引用其他脚本中的函数 首先需要在当前脚本引入其他脚本的名字， 若被引用脚本在当前文件夹下，那么直接 import 文件名 若被引用脚本不在当前文件夹下，那么 from 文件夹名 import 文件名 阅读全文
posted @ 2019-12-30 10:47 勤奋的小呆 阅读(136) 评论(0) 推荐(0)
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