2019年10月29日
SynGrasp手册笔记
摘要： 该软件，感觉是偏向于抓取构型以及抓取质量分析方面，目前了解好像不涉及动力学吧。 ################################################ 手爪有关函数： SG3Fingered - a three fingered robotic hand 三指barrett 阅读全文
posted @ 2019-10-29 17:19 勤奋的小呆 阅读(470) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动化，控制，机器人方向，中文核心期刊
摘要： 阅读全文
posted @ 2019-10-29 15:43 勤奋的小呆 阅读(1267) 评论(0) 推荐(0) 编辑