摘要:
在运动控制、数据采集和图像处理等工业场景中,普遍面临“ARM响应慢”、“ARM与FPGA通信延迟高或带宽低”等问题。 今天给大家带来瑞芯微RK3576 + FPGA的PCIe XDMA实时通信方案,基于“AMP异构多核 + GPIO硬件中断 + PCIe XDMA高速搬运”,实现全链路微秒级确定性延 阅读全文
在运动控制、数据采集和图像处理等工业场景中,普遍面临“ARM响应慢”、“ARM与FPGA通信延迟高或带宽低”等问题。 今天给大家带来瑞芯微RK3576 + FPGA的PCIe XDMA实时通信方案,基于“AMP异构多核 + GPIO硬件中断 + PCIe XDMA高速搬运”,实现全链路微秒级确定性延 阅读全文
posted @ 2026-07-17 14:10
创龙科技-黄工
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“实时性就是生命线” 相信兄弟们都听过类似的话,毫不夸张地说,在工业自动化、能源电力等领域,微秒级的延迟,足以引发连锁反应,影响效率与安全。 我给创龙科技RK3588国产工控机打入了Linux-RT实时补丁,系统时延实测数据见下文! 图1 ▍最大延迟仅6us 本次使用创龙科技已适配Linux-RT内
前言 本文主要介绍基于单板机/工控机的eMMC健康管理开发案例,实现读取板载eMMC内部健康管理信息的功能。 备注:本文适用于SBC-TL3588单板机及EPC-TL3588工控机系列(由SBC-TL3588单板机搭配扩展板与外壳组成),文中所有演示均基于4GByte LPDDR4X + 32GBy
前言 本文主要演示基于PTP的时钟同步测试。 备注:本文适用于SBC-TL3588单板机及EPC-TL3588工控机系列(由SBC-TL3588单板机搭配扩展板与外壳组成),文中所有演示均基于4GByte LPDDR4X + 32GByte eMMC硬件配置的单板机开展。 开发环境 Windows开
前 言 本文档主要介绍基于单板机/工控机的Modbus协议开发案例。 备注:本文适用于SBCTL3588单板机及EPCTL3588工控机系列(由SBCTL3588单板机搭配扩展板与外壳组成),文中所有演示均基于4GByte LPDDR4X + 32GByte eMMC硬件配置的工控机开展。 开
前 言 本文档主要演示基于单板机/工控机的ROS系统(版本:ROS2 Humble)使用说明,包括ROS系统镜像编译、镜像替换,以及ROS系统测试的方法。 备注:本文适用于SBC-TL3588单板机及EPC-TL3588工控机系列(由SBC-TL3588单板机搭配扩展板与外壳组成),文中所有演示均基
4.下载镜像并运行容器 下载镜像前,需要先开启Docker相关服务,并确保存储驱动配置正确。 (1)配置Docker存储驱动 不同系统环境可能导致Docker默认存储驱动(overlayfs/overlay2)不一致,执行以下命令,显式指定Docker默认存储驱动为overlay2,以保证一致性。
本文主要介绍基于单板机/工控机的Docker使用说明,涵盖Docker安装搭建、镜像构建与仓库配置、容器部署与运行等内容。 备注:本文适用于SBC-TL3588单板机及EPC-TL3588工控机系列(由SBC-TL3588单板机搭配扩展板与外壳组成),文中所有演示均基于4GByte LPDDR4X
本文针对创龙 SBC-TL3588 单板机、EPC-TL3588 工控机,围绕 RK3588 内置 6TOPS 算力 NPU,完整阐述边缘 AI 应用开发流程。依托 RKNN-Toolkit2、RKLLM-Toolkit 工具链,提供 YOLOv5 目标检测、DeepSeek-R1-1.5B 大模型两套工程案例,详细说明交叉编译、模型量化转换、板端推理调试步骤。
在RK3588没出来之前,CameraLink视频高速采集处理方案一般都是基于进口DSP + FPGA架构。近几年来,随着各个行业对国产化比例的要求越来越高,国产CameraLink视频方案的需求日趋明显。 RK3588一经推出,立即火爆工业自动化、能源电力、安防、通信等行业!得益于8核(4核A76
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