从 SDK 编译到镜像固化｜SBC‑TLT153 单板机 Linux 系统深度开发指南（三）

4.2配置Kernel

4.2.1请设备树配置

参考“配置编译设备树文件”章节配置设备树文件。

4.2.2配置Linux内核选项

请参考“配置内核选项”章节配置内核选项。

4.3编译Kernel

在LinuxSDK源码目录下执行如下命令，配置编译选项，单独编译Linux内核。

Host# ./build.sh kernel

执行如下命令，打包生成新的内核镜像boot.fex。

Host# ./build.sh pack

4.4替换Kernel

我司已提供Linux内核镜像文件(boot_xxx.fex)、Linux内核模块压缩包（modules文件夹），位于产品资料“4-软件资料\Linux\Kernel\image\linux-5.10.198-[版本号]-[Git系列号]_bsp-[版本号]-[Git系列号]\”目录下。

其中nand目录下的内核镜像文件、内核模块适配NAND FLASH配置单板机，emmc目录下的内核镜像文件、内核模块适配eMMC配置单板机。

4.4.1替换内核镜像

请将Linux内核镜像拷贝至单板机root目录下（镜像名称请以实际情况为准），执行如下命令固化至NAND FLASH。

Target#flash_erase /dev/mtd9 0 0 //擦除/dev/mtd9分区的所有块

Target#nandwrite -p /dev/mtd9 boot.fex //将boot.fex写入/dev/mtd9分区

Target#reboot

备注：

（1）如需固化至系统启动卡，请参考如下命令进行操作。

（2）如需固化至eMMC，请将以下命令中的"mmcblk0p4"替换为"mmcblk2p4"。

Target#dd if=boot.fex of=/dev/mmcblk0p4 conv=fsync //将boot.fex写入系统启动卡的第4分区

Target#reboot

4.4.2替换内核模块

内核模块需与内核版本保持一致，否则会因版本不一致而导致内核模块无法加载。替换内核镜像后，请按如下方法替换对应版本的内核模块。

将内核模块压缩包解压后拷贝至单板机系统root目录下，执行如下命令，替换原有的内核模块。

备注：Git系列号请以实际为准。除了使用我司提供的内核模块压缩包，也可使用SDK根目录下的"/out/t153/sbc-tlt153-xxxx/ubuntu/lib/modules/"。

Target# rm /lib/modules/* -rf

Target# cp $(uname -r) /lib/modules/ -r

Target# sync

Target# reboot

5 Rootfs开发

5.1 Rootfs源码说明

Rootfs（根文件系统）是Linux内核启动后挂载的第一个文件系统，它包含了Linux系统启动和运行所必需的所有文件和目录。

5.2 修改Rootfs

本次操作以增加文件为例，演示rootfs根文件系统的修改方法。

rootfs根文件系统修改前需添加qemu-arm-static工具，请执行如下命令进行安装。

Host# sudo apt update

Host# sudo apt install qemu-user-static

执行如下命令创建mount_dir目录，挂载rootfs根文件系统。

Host# mkdir mount_dir

Host# tar -xzf /mnt/hgfs/SharedFolders/Tronlong-Desktop-22.04-v1.0-g73b96f4-nand.tar.gz -C /home/tronlong/mount_dir/

Host# sudo mount -t proc /proc mount_dir/proc/

Host# sudo mount -t sysfs /sys mount_dir/sys/

Host# sudo mount -o bind /dev mount_dir/dev/

Host# sudo mount -o bind /dev/pts mount_dir/dev/pts/

执行如下命令，使用chroot进入根文件系统。

Host# sudo chroot mount_dir

执行如下命令，在根文件系统新增test文件。

备注：如需修改或删除文件，操作同理。

Host# touch test

执行如下命令，退出并卸载rootfs根文件系统。

Host# exit

Host# sudo umount mount_dir/proc

Host# sudo umount mount_dir/sys

Host# sudo umount mount_dir/dev/pts

Host# sudo umount mount_dir/dev

执行如下命令，重新挂载rootfs根文件系统，可确认已成功新增test文件。

Host# sudo mount -t proc /proc mount_dir/proc/

Host# sudo mount -t sysfs /sys mount_dir/sys/

Host# sudo mount -o bind /dev mount_dir/dev/

Host# sudo mount -o bind /dev/pts mount_dir/dev/pts/

Host# sudo chroot mount_dir

执行如下命令，退出并卸载rootfs根文件系统。

Host# exit

Host# sudo umount mount_dir/proc

Host# sudo umount mount_dir/sys

Host# sudo umount mount_dir/dev/pts

Host# sudo umount mount_dir/dev

执行如下命令提取Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz，提取完成后，将在当前目录生成Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz压缩包。

Host# sudo tar -czf Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz -C ./mount_dir . //注意有"."

5.3替换Rootfs

如需进行替换Rootfs镜像，请先参考“编译生成系统镜像”章节，打包生成Rootfs镜像，再执行如下命令，将eMMC/NAND FLASH配置对应的Rootfs镜像通过simg2img工具转化为RAW格式（镜像名称请以实际情况为准）。

Host# simg2img rootfs-emmc.fex rootfs_raw.ext4

备注：

（1）若需替换至NAND FLASH，可忽略此步骤。

（2）simg2img工具可通过"sudo apt-get install android-sdk-libsparse-utils"命令安装。

我司已提供相应文件系统镜像文件(rootfs_xxx.fex)，位于产品资料“4-软件资料\Linux\Filesystem\image\Tronlong-Desktop-22.04-[版本号]-[Git系列号]\”目录下。

需特别说明的是，Rootfs文件系统替换操作，必须在目标存储设备未被当前系统挂载占用的状态下执行：

（1）若需将Rootfs镜像写入系统启动卡，请先从eMMC/NAND FLASH启动系统，再插入系统启动卡进行镜像替换。

（2）若需将Rootfs镜像写入eMMC/NAND FLASH，请先从系统启动卡启动系统，再执行镜像替换操作。

5.3.1 eMMC配置

（1）替换至系统启动卡

请从eMMC启动系统，再插入系统启动卡。执行如下命令，查看系统启动卡的用户储存分区，以便存储文件系统镜像。

Target# mount | grep mmcblk0p12

请将Rootfs镜像(rootfs_raw.ext4)拷贝至单板机系统"/run/media/mmcblk0p12"目录下，执行如下命令固化至eMMC配置单板机的系统启动卡。固化完成后，重启单板机。

备注：请确保用于拷贝Rootfs镜像的文件系统目录具备充足的剩余存储空间。

Target# umount /dev/mmcblk0p8 //卸载系统启动卡的第8个分区

Target# dd if=/run/media/mmcblk0p12/rootfs.ext4 of=/dev/mmcblk0p8 bs=1M conv=fsync //读取rootfs.ext4镜像，写入到目标分区

（2）替换至eMMC

请从系统启动卡启动系统，执行如下命令，查看系统启动卡的用户储存分区，以便存储文件系统镜像。

Target# mount |grep mmcblk0p12

请将Rootfs镜像(rootfs.ext4)拷贝至单板机系统"/mnt/UDISK/"目录下，执行如下命令固化至eMMC。固化完成后，重启单板机。