随笔分类 -  Linux&ROS

Study summary of linux and ROS
ubuntu16.04+ROS安装kinectV1
摘要：1.安装驱动 安装ROS软件包以下2种方式，任选一种即可，当然全部安装也没有问题 1）使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意：openni2_launch已 阅读全文
posted @ 2018-12-19 12:50 TooyLee 阅读(2323) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu16.04安装有道词典
摘要：1.下载有道词典 从http://cidian.youdao.com/index-linux.html 下载ubuntu64位： youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb 2.安装 之前用Ubuntu 14.04 的时候，直接下载有道词典官方deb安装包，然后安装依赖 阅读全文
posted @ 2017-10-29 14:29 TooyLee 阅读(4643) 评论(0) 推荐(0)
ROS kinetic语音识别
摘要：1.安装依赖 1.1安装ros-kinetic-audio-common 1.2 安装libasound2 1.3 安装libgstreamer0.10 1.4安装python-gst0.10 2.安装 libsphinxbase1 下载地址：https://packages.debian.org/ 阅读全文
posted @ 2017-10-26 22:17 TooyLee 阅读(2579) 评论(0) 推荐(0)
在Ubuntu16.04中python环境下实现tab键补全
摘要：1.编写tab.py的代码： 2.把上面的代码，保存成tab.py文件，然后保存到下面的指定路径之一： 3.使用：导入tab模块，可以使用tab键补全功能，例如： 阅读全文
posted @ 2017-10-26 15:09 TooyLee 阅读(634) 评论(0) 推荐(1)
ros kinetic安装rbx1
摘要：1.首先安装一些依赖包 2.下载rbx1和arbotix源码并编译 其他包没用到就没有用到就没有编译 阅读全文
posted @ 2017-10-26 14:40 TooyLee 阅读(2607) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu14.04安装opencv3.1
摘要：1.下载opencv3.1源码http://opencv.org/releases.html 2.安装opencv3 2.1安装opencv3的依赖 2.2解压下载的源码并创建编译目录 2.3.cmake生成make文件并安装 3.opencv3.1使用 如果之前安装了opencv2的版本，需要在～ 阅读全文
posted @ 2017-10-05 16:40 TooyLee 阅读(2992) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu14.04台式机r8169有线网卡驱动问题
摘要：由于台式在安装了Ubuntu14.04后插入网线后灯不亮，不能使用有线网。 查找资料发现原来是网卡驱动问题，解决办法如下： 1.查看网卡驱动名称 lspci -v 找到以太网连接的kernel drive in use：r8169 2.查看r8169的具体版本 modinfo r8169查看是不是最 阅读全文
posted @ 2016-11-25 19:12 TooyLee 阅读(4078) 评论(1) 推荐(1)
Ubuntu14.04运行行roscore错误
摘要：错误提示： 网络配置有问题，ping不同自己（ping localhost）。 vim ~/.bashrc 在底部加入： export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 配置完成后， source ~ 阅读全文
posted @ 2016-11-23 13:10 TooyLee 阅读(452) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu14.04安装OpenCV2.4.9
摘要：1.安装依赖 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-t 阅读全文
posted @ 2016-11-11 18:58 TooyLee 阅读(2467) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu常用软件安装
摘要：1.好用的截图Shutter，sudo apt-get install shutter 阅读全文
posted @ 2016-11-10 21:05 TooyLee 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu14.04安装CMake3.6.3
摘要：准备工作：官网下载cmake-3.6.3.tar.gz（https://cmake.org/download/） 1.解压文件tar -xvf cmake-3.6.3.tar.gz，并修改文件权限chmod -R 777 cmake-3.6.3 2.检测gcc和g++是否安装，如果没有则需安装gcc 阅读全文
posted @ 2016-11-10 20:49 TooyLee 阅读(15085) 评论(0) 推荐(0)