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2018年12月19日
ubuntu16.04+ROS安装kinectV1
摘要: 1.安装驱动 安装ROS软件包以下2种方式,任选一种即可,当然全部安装也没有问题 1)使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意:openni2_launch已
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posted @ 2018-12-19 12:50 TooyLee
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2017年10月29日
ubuntu16.04安装有道词典
摘要: 1.下载有道词典 从http://cidian.youdao.com/index-linux.html 下载ubuntu64位: youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb 2.安装 之前用Ubuntu 14.04 的时候,直接下载有道词典官方deb安装包,然后安装依赖
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posted @ 2017-10-29 14:29 TooyLee
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2017年10月26日
ROS kinetic语音识别
摘要: 1.安装依赖 1.1安装ros-kinetic-audio-common 1.2 安装libasound2 1.3 安装libgstreamer0.10 1.4安装python-gst0.10 2.安装 libsphinxbase1 下载地址:https://packages.debian.org/
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posted @ 2017-10-26 22:17 TooyLee
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在Ubuntu16.04中python环境下实现tab键补全
摘要: 1.编写tab.py的代码: 2.把上面的代码,保存成tab.py文件,然后保存到下面的指定路径之一: 3.使用:导入tab模块,可以使用tab键补全功能,例如:
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posted @ 2017-10-26 15:09 TooyLee
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ros kinetic安装rbx1
摘要: 1.首先安装一些依赖包 2.下载rbx1和arbotix源码并编译 其他包没用到就没有用到就没有编译
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posted @ 2017-10-26 14:40 TooyLee
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2017年10月5日
ubuntu14.04安装opencv3.1
摘要: 1.下载opencv3.1源码http://opencv.org/releases.html 2.安装opencv3 2.1安装opencv3的依赖 2.2解压下载的源码并创建编译目录 2.3.cmake生成make文件并安装 3.opencv3.1使用 如果之前安装了opencv2的版本,需要在~
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posted @ 2017-10-05 16:40 TooyLee
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2017年8月27日
ubuntu16.04SSH无法连接
摘要: 提示错误:server responded "algorithm negotiation failed” 解决办法: 修改ssh的配置文件 /etc/ssh/sshd_config文件 在末尾加上如下代码: 此外,为保障ssh正常连接,还需要再次修改该配置文件 将配置文件中的”PermitRootL
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posted @ 2017-08-27 15:45 TooyLee
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2017年4月26日
VC6中函数点go to definition报告the symbol XXX is undefined
摘要: 删除Debug中的bsc文件,再重建所有文件即可,在该函数处点击go to definition会提示重建.bsc文件,如果不行,多操作几次。
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posted @ 2017-04-26 16:29 TooyLee
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2017年4月11日
Linux中变量$#,$@,$0,$1,$2,$*,$$,$?的含义
摘要: 1.创建一个简单的脚本variable: vim variable 2.修改内容为: #!/bin/sh echo "number:$#" echo "scname:$0" echo "first :$1" echo "second:$2" echo "argume:$@" echo "show p
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posted @ 2017-04-11 21:07 TooyLee
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Ubuntu14.04 安装 Sublime Text 3
摘要: Linux下安装,一种办法是从官网下载 tar.bz ,手动安装。另一种是使用apt-ge安装 这里介绍用 apt-get 自动安装方法: 1.添加sublime text 3的仓库: 1 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3
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posted @ 2017-04-11 16:01 TooyLee
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