TooyLee

摘要： 1.安装驱动 安装ROS软件包以下2种方式，任选一种即可，当然全部安装也没有问题 1）使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意：openni2_launch已 阅读全文

摘要： 1.下载有道词典 从http://cidian.youdao.com/index-linux.html 下载ubuntu64位： youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb 2.安装 之前用Ubuntu 14.04 的时候，直接下载有道词典官方deb安装包，然后安装依赖 阅读全文

摘要： 1.安装依赖 1.1安装ros-kinetic-audio-common 1.2 安装libasound2 1.3 安装libgstreamer0.10 1.4安装python-gst0.10 2.安装 libsphinxbase1 下载地址：https://packages.debian.org/ 阅读全文

摘要： 1.编写tab.py的代码： 2.把上面的代码，保存成tab.py文件，然后保存到下面的指定路径之一： 3.使用：导入tab模块，可以使用tab键补全功能，例如： 阅读全文

摘要： 1.首先安装一些依赖包 2.下载rbx1和arbotix源码并编译 其他包没用到就没有用到就没有编译 阅读全文

摘要： 1.下载opencv3.1源码http://opencv.org/releases.html 2.安装opencv3 2.1安装opencv3的依赖 2.2解压下载的源码并创建编译目录 2.3.cmake生成make文件并安装 3.opencv3.1使用 如果之前安装了opencv2的版本，需要在～ 阅读全文

摘要： 提示错误：server responded "algorithm negotiation failed” 解决办法： 修改ssh的配置文件 /etc/ssh/sshd_config文件 在末尾加上如下代码： 此外，为保障ssh正常连接，还需要再次修改该配置文件 将配置文件中的”PermitRootL 阅读全文

摘要： 删除Debug中的bsc文件，再重建所有文件即可，在该函数处点击go to definition会提示重建.bsc文件，如果不行，多操作几次。 阅读全文

摘要： 1.创建一个简单的脚本variable： vim variable 2.修改内容为： #!/bin/sh echo "number:$#" echo "scname:$0" echo "first :$1" echo "second:$2" echo "argume:$@" echo "show p 阅读全文

摘要： Linux下安装，一种办法是从官网下载 tar.bz ，手动安装。另一种是使用apt-ge安装 这里介绍用 apt-get 自动安装方法： 1.添加sublime text 3的仓库： 1 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 阅读全文