TooyLee

摘要： 一、准备工作： 1下载Qt5.7.1软件qt-opensource-windows-x86-mingw530-5.7.1.exe(http://download.qt.io/official_releases/qt/5.7/5.7.1/) 2.下载opencv3.1 OpenCV for Windo 阅读全文

摘要： 参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下， 阅读全文

摘要： 由于台式在安装了Ubuntu14.04后插入网线后灯不亮，不能使用有线网。 查找资料发现原来是网卡驱动问题，解决办法如下： 1.查看网卡驱动名称 lspci -v 找到以太网连接的kernel drive in use：r8169 2.查看r8169的具体版本 modinfo r8169查看是不是最 阅读全文

摘要： 安装rqt工具sudo apt-get install ros-indigo-rqtsudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins或者rosdep install rqt_plot运行rqt，并监测话题通过rostopic list查看当前运行的 阅读全文

摘要： 错误提示： 网络配置有问题，ping不同自己（ping localhost）。 vim ~/.bashrc 在底部加入： export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 配置完成后， source ~ 阅读全文

摘要： 1.安装依赖 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-t 阅读全文

摘要： 1.好用的截图Shutter，sudo apt-get install shutter 阅读全文

摘要： 准备工作：官网下载cmake-3.6.3.tar.gz（https://cmake.org/download/） 1.解压文件tar -xvf cmake-3.6.3.tar.gz，并修改文件权限chmod -R 777 cmake-3.6.3 2.检测gcc和g++是否安装，如果没有则需安装gcc 阅读全文

摘要： 准备工作：ubuntu14.04-64位+arm-linux-gcc（2014）+tslib.14 1.arm-linux-gcc下载地址：http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc 2.tslib下载地址：http://download.cs 阅读全文