摘要：1、电机控制中 COM（Commutation）事件的作用 STM32 的高级定时器（如 TIM1/TIM8）在 PWM 模式（特别是带死区控制的互补 PWM）下，直接修改 PWM 寄存器（如 CCRx）可能会导致瞬时短路（例如上下管同时导通）。 COM 事件（换相事件）是 STM32 高级定时器（ 阅读全文

摘要：1、IO轮询读取霍尔传感器控制电机6步换向 直接在main函数中通过轮询（Polling）IO读取霍尔传感器值来控制电机6步换向是可行的，但实际应用中需要综合考虑实时性、CPU占用率和系统复杂度等因素。 while (1) { hall_state = read_hall_sensors(); // 阅读全文

摘要：1、无刷直流电机和永磁同步电机 现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类： 1）方波驱动电机：无刷直流电机（BLDC）； 2）正弦波驱动电机：永磁同步电机（PMSM）。 表面来看，BLDC和PMSM的基本结构是相同的： 1）它们的电动机都是永磁电动机，转子由永磁体组成基本 阅读全文

摘要：传统的电动机分成同步电动机(SM)、异步电动机(IM)和直流电动机(DCM)三大类。它们的基本特点和区别可以这样描述: 1) 同步电动机的转子转速由供电交流电源的频率决定， 增大负载时转子速度不变。或者说转子角速度与交流电源的角频率同步。 2) 异步电动机的转子转速也主要取决于供电交流电源的频率， 阅读全文