摘要：在STM32的定时器编码器接口模式下，关于 “TIxFP1 上升沿和下降沿都敏感” 的配置问题，需结合具体模式和硬件行为来分析。以下是关键点解析： 1、问题背景 配置语句： TIMx->CCMR1 |= 0x01; // IC1F=0001 (未反相/边沿触发) 或类似代码中，将输入捕获滤波器（IC 阅读全文

摘要：1、 霍尔传感器模式 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应：当电流垂直于外磁场通过半导体时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在半导体的两端产生电势差，这一现象就是霍尔效应，这个电势差也被称为霍尔电势差。 霍尔效应原理： 磁场会对位于其中的带电导体内运动的 阅读全文

摘要：1、 编码器介绍 编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。这种传感器能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。并反馈给控制器，使控制器知道当前机械运动的位置、角度等信息。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传 阅读全文