随笔分类 -  ROS机器人控制

在pybullet中查看URDF模型质心
摘要：对于在pybullet中可视化查看机器人连杆的质心位置的python脚本show_CM_for_urdf.py代码如下： 1 #!/usr/bin/env python 2 ############################################################### 阅读全文
posted @ 2020-02-25 22:03 _夜尘 阅读(2440) 评论(0) 推荐(0)