摘要： matlab和pybullet联合使用 1.matlab 调用python 1.1.1 matlab与python版本的匹配问题 安装使用的python版本需要与matlab版本对应，参考链接Versions of Python Compatible with MATLAB Products by 阅读全文

摘要： 背景：近期需要使用ubuntu linux编译调试工程代码，但是又需要记录调试过程、原理公式并且使用到一些只在windows平台上有的软件。然后就出现了两台电脑来回切换的问题。对于两台电脑间文本、文件拷贝传输等操作，比较麻烦。 解决办法：采用远程控制软件。比如向日葵、anydesk，todesk等。 阅读全文

摘要： 开发fpga nios II工程时，在线调试NIOS工程文件运行正常。芯片为5ceu2c6,配置存储芯片为epcq32a。转成jic文件固化完成重新上电，首次nios程序运行起来需要十几分钟，运行起来后如果紧接着断电上电，则很快nios程序能再次跑起来（通过LED闪烁判断）。如果断电一段时间，再次上 阅读全文

摘要： 由于有时需要将复杂的符号计算的结果传递给python用于时间的仿真控制。通过采用socket的通信能够实现不同程序之间的通信。 这里设置host，IP为127.0.0.1，端口为65435。端口应该大于1023。 Mathematica脚本如下： Clear["`*"] socket=SocketC 阅读全文

摘要： 使用proe5.0时，新建part会蓝屏，提示为显卡驱动问题，由于笔记本为双显卡，卸载独立显卡驱动解决问题，卸载步骤 为 我的电脑->右键->管理->设备 管理器->显示适配器->NVIDIA显卡,右键卸载驱动 阅读全文

摘要： 对于在pybullet中可视化查看机器人连杆的质心位置的python脚本show_CM_for_urdf.py代码如下： 1 #!/usr/bin/env python 2 ############################################################### 阅读全文