摘要：极限的四则运算法则与特殊用法 极限的四则运算法则 只有当两个极限同时存在的情况下，极限的四则才可以与四则的极限相互转换。 极限的四则运算特殊用法 由于在考试中，我们已知极限最后是可以求出解的，所以当我们在用极限四则运算将它们拆分的时候，只要其中一个分量的极限明显存在，我们就能够判定这样的拆分方法合理 阅读全文

摘要：一、概述 李群和李代数的核心思想 可以理解为专门用于矩阵旋转的东西，符合封结幺逆法则； 李群可以理解为旋转矩阵，李代数可以理解为旋转向量； 李群是连续群，李代数可以表出李群的导数，所以李代数表示的是李群的局部性质； 进而我们可以理解为：旋转向量表达了旋转矩阵的局部（旋转发生那一瞬间的领域内）性质； 阅读全文

摘要：在使用Sophus库的时候碰到了FMT库的有关问题 阅读全文

摘要：一、概述 旋转变换的核心思想 在不同坐标系下，虽然坐标不同，但是同一个向量还是一样的。这句话有点儿怪怪的，但是可以用数学公式表出：\(\beta_1^T\cdot\alpha_1=\beta_2^T\cdot\alpha_2\)，其中\(\beta\)是不同坐标系的标准正交基（行分块），\(\alp 阅读全文