压电陶瓷电机直线运动控制-EXP-运动控制-压电陶瓷电机

压电陶瓷电机直线运动控制-EXP-运动控制-压电陶瓷电机

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实验目的

摘要：

测试压电两自由度直线平台开环速度特性，分析速度随电压与频率变化规律；搭建速度闭环系统，研究低速阶跃与正弦跟踪，为精确运动控制提供参考。

• 关键词：超声电机；直线运动平台；驱动控制系统；速度控制；Simulink Labview联合仿真控制

注：本文仅从实验系统与工程实现角度进行记录。

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实验系统整体结构

下图为根据实验内容整理的系统结构框图。

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关键信号与实验流程说明（精炼版）

1. 控制器 通过Simlink输出信号到Labview 软件中
2. Labview 接收到控制信号（频率和相位）驱动NI PCIe-6251。
3. 高压功放 驱动被控对象（压电陶瓷电机）产生运动。
4. 磁栅尺 测量被控对象（压电陶瓷电机）位移。

说明：仅记录信号在系统中的流向与作用，不涉及控制算法或具体参数。

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实验数据与现场

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说明

结构框图来源于实际实验平台验证后的通用实现形式，细节根据具体硬件版本略有差异。

涉及的部分硬件

• SIKO MSK200 测量指向位移
• 安泰 ATA 300 高压功放驱动电机
• NI PCIe-6251 产生符合频率和相位的信号
• Labview 接收 Simulink控制器信号

以上配置仅用于说明实验背景，不同应用场景下可采用等效方案。

交流说明

本文仅记录一种可复现的实现方式，不同应用场景下会有不同取舍。如果你对其中某个环节（传感器 / 控制算法 / 实验结构）感兴趣， 欢迎交流不同的实现思路。