关于坐标变换的问题和理解

在光栅化的过程中坐标变换问题一直让我迷迷糊糊，反复看101终于理解清楚了一点，现在用自己的语言跟据101代码来描述一下过程，不涉及数学推导。
坐标一开始是右手系。

第一步 modelview变换

本来model变换的作用是把模型的坐标从模型空间转换到世界坐标系中，但是现在模型的坐标好像都是一开始就是世界坐标系中了，有的模型格式会设置原点坐标和缩放系数，101代码中就是对模型进行变化操作，比如放大旋转。
view变换就是把摄像机变为原点的过程。

第二步 投影变化

通过摄像机的参数，比如近平面距离，pov，宽高比，我们能够得到一个视锥体，这就是我们摄像机能看到的范围，现在我们要将这个视锥体通过投影变换和裁剪操作和齐次化操作（homogenization，坐标除以w分量），最终将其转换到NDC空间中（规范化设备坐标系，normalized device coordinate）。来方便我们的后续光栅化操作，在这个过程中，有的api会为了方便对坐标系进行镜像操作，使深度值更符合我们认知操作。比如离我们远的就深度值更大。
投影变化分两步，先进行透视变化，再进行正交变化。
透视投影带来的一个影响是，计算出的深度值并不会随着输入的z值线性变化，具体插值矫正公式看明白了。