摘要：开放导航是一个ACC和LKA系统，像其他ACC和LKA系统一样，开放导航需要驾驶员警觉并且随时集中注意力。我们强调，**为了开放导航的安全，驾驶员一般性的警觉是必要的 ** 即使有一个细心的司机，我们也必须为系统的安全做进一步的努力。我们已经设计了有其他两个安全考虑的开放导航系统。 1.车辆必须随时 阅读全文

摘要：版本 0.1 （2016-11-29） * 开放驾驶的初始版本 * ACC功能 * LKA功能 * 支持讴歌 ILX 2016 with AcuraWatch Plus * 支持本田思域2016旅游版 版本 0.2（2016-12-12） * 汽车/雷达抽象层已完成，请参阅cereal/ car.c 阅读全文

摘要：几年前写了这个，想放到网上，招聘很困难，很多现代计算机科学教育真的很糟，很难找到懂得现代计算机堆栈的第一(基本)原理的人。 如果我曾经再次得到了12周的自由，我会提供这个作为课余学习的play，我也想play。 第一节：晶体管--0.5周 关于那些晶体管--课程概述。描述FPGAs是怎样用晶体管构造 阅读全文

摘要：欢迎来到开放导航 开放导航是一个开源的驾驶助理。 最近他在本田和讴歌上表现了自适应巡航(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。他差不多和发行的特斯拉自动驾驶不相上下，更是优于其他所有厂家。 开放导航的代码库已经已经简洁地写了出来并且能快速原型化，我们期待你的贡献，提升实车的自动化程度从未这么 阅读全文