Real-Ying

随笔分类 -  读书笔记

代码之美
摘要:90年代初期,有人观察参与的所有开发实践得出结论:未来的软件开发多体现为整合,而不是传统意义上的编程,软件开发者将分化:一部分人开发核心部件和基础平台,更多人将主要是配置和整合现有构建以满足客户需求,在这一分工体系中,由于软件整合产业很难出现垄断局面,因此大多数利润总是被截留在上游。 如今互联网搜索 阅读全文

posted @ 2017-10-29 00:10 Real-Ying 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)

开放导航安全
摘要:开放导航是一个ACC和LKA系统,像其他ACC和LKA系统一样,开放导航需要驾驶员警觉并且随时集中注意力。我们强调,**为了开放导航的安全,驾驶员一般性的警觉是必要的 ** 即使有一个细心的司机,我们也必须为系统的安全做进一步的努力。我们已经设计了有其他两个安全考虑的开放导航系统。 1.车辆必须随时 阅读全文

posted @ 2017-09-21 15:06 Real-Ying 阅读(222) 评论(0) 推荐(0)

版本
摘要:版本 0.1 (2016-11-29) * 开放驾驶的初始版本 * ACC功能 * LKA功能 * 支持讴歌 ILX 2016 with AcuraWatch Plus * 支持本田思域2016旅游版 版本 0.2(2016-12-12) * 汽车/雷达抽象层已完成,请参阅cereal/ car.c 阅读全文

posted @ 2017-09-21 12:12 Real-Ying 阅读(519) 评论(0) 推荐(0)

从晶体管到web浏览器
摘要:几年前写了这个,想放到网上,招聘很困难,很多现代计算机科学教育真的很糟,很难找到懂得现代计算机堆栈的第一(基本)原理的人。 如果我曾经再次得到了12周的自由,我会提供这个作为课余学习的play,我也想play。 第一节:晶体管--0.5周 关于那些晶体管--课程概述。描述FPGAs是怎样用晶体管构造 阅读全文

posted @ 2017-04-19 21:14 Real-Ying 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)

开源驾驶
摘要:欢迎来到开放导航 开放导航是一个开源的驾驶助理。 最近他在本田和讴歌上表现了自适应巡航(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。他差不多和发行的特斯拉自动驾驶不相上下,更是优于其他所有厂家。 开放导航的代码库已经已经简洁地写了出来并且能快速原型化,我们期待你的贡献,提升实车的自动化程度从未这么 阅读全文

posted @ 2017-04-10 23:27 Real-Ying 阅读(643) 评论(0) 推荐(0)

导航