摘要：矩阵可以看作是若干向量拼成的，向量间存在某种关系，这种关系用秩来表示 矩阵的秩：组成该矩阵的线性无关的向量个数 满秩 ⇔ 行列式不为0 ⇔ 可逆 行列式是一行乘k，数乘：矩阵是所有都乘k 规范正交基：施密特标准正交化：先正交化，在单位化 对角阵矩 对称矩阵（转置后等于自己，方阵） 正交矩阵（方阵，转 阅读全文