2020年7月16日
矩阵
摘要： 矩阵可以看作是若干向量拼成的，向量间存在某种关系，这种关系用秩来表示 矩阵的秩：组成该矩阵的线性无关的向量个数 满秩 ⇔ 行列式不为0 ⇔ 可逆 行列式是一行乘k，数乘：矩阵是所有都乘k 规范正交基：施密特标准正交化：先正交化，在单位化 对角阵矩 对称矩阵（转置后等于自己，方阵） 正交矩阵（方阵，转 阅读全文
posted @ 2020-07-16 01:32 金贰胖 阅读(710) 评论(0) 推荐(0)
2020年6月22日
特征提取和描述（detector & description）
摘要： 特征有时候指的是detector ，有的时候指的是description 为什么要提特征？ location recognition场景识别 robot localization panoram全景 局部特征：抗遮挡、区分物体 特征匹配问题：在新输入的图像上提取特征点，找到好的点，和数据库里匹配 （ 阅读全文
posted @ 2020-06-22 21:07 金贰胖 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)