摘要：logging 的配置和使用 reference : "logging cookbook" "logging HOWTO" 测试源码，example import logging nt = 'xwei' logging.basicConfig(filename='log/log_test.log', 阅读全文

摘要：matplotlib y轴标注显示不全以及subplot调整的问题 问题： 我想在y轴显示的标注太长，想把它变成两行显示，发现生成的图形只显示的第二行的字，把第一行的字 挤出去 了 想要的是 显示两行 这样子的 现实却是这样子 主要相关的api有： plt.subplots_adjust set_y 阅读全文

摘要：无人驾驶之激光雷达&摄像头 （from 速腾CEO 邱纯鑫公开课分享） 根据听的一些讲座和看的书籍，个人感觉：目前现在的自动驾驶，根本问题还是在于感知（路况，周边物体，交通标识等等)，控制的方法论问题并没有根本性的改变。 激光雷达与摄像头性能对比 摄像头的优点是成本低廉，技术上相对比较成熟。 摄像头 阅读全文